机器人时代即将到来。他们是统治者还是旨在帮助我们完成日常工作的友好伙伴?也许两者都有。无论目的是什么,它们已经不再是我们无法看穿的模糊未来的一部分。他们现在就在这里,我们在加州大学伯克利分校的TC机器人大会上一探究竟。
Boston Dynamics
波士顿动力(Boston Dynamics)公司首席执行官马克·雷博特上台宣布,普通大众能在2019年购买公司推出的66磅重的SpotMini机器人。是的,有一天在办公室或家,你也能享受到机器狗提供的服务。
Mayfield Robotics
这款可爱的小机器人来自Mayfield Robotics公司,它可以眨眼,播放音乐,转动头部以及自行充电。它也可以保持不动来拍摄你的照片和直播你的日常生活。是的,它观察着你。它的名字是Kuri,可以是你的小伙伴,时刻提醒着你永远不是孤身一人。
Agility Robotics
Agility Robotics公司的双足类人机器人在设计时考虑到了鸟类的腿,但它还没有设计手臂。公司的首席技术官乔纳·森赫斯特说,这些机器人即将推向市场。当它处于全批生产的模式时,它将花费35000美元。于2017年的8月开始的定制交付已经面向了一些大学:密歇根大学,哈佛大学和加州理工学院,而加州大学伯克利分校前不久也购买了一个。
虽然我们没有看到这个机器人的应用例子,但Cassie(双足类人机器人的名字)显然可以举起一个正常体重的人。
RoMeLa
丹尼斯·洪教授,加州大学洛杉矶分校机械与航空航天工程系机器人与机械库(RoMeLa)的创始主任,介绍了他和他的团队在实验室研发出的仿人机器人。他们着手解决机器人常见的问题:走路。
洪说道,人类是两足动物,这就是机器人很难复制人类的原因。他所说的原因之一是机器人左右腿之间的距离造成扭转运动,使得其向前和向后运动变得困难。而解决办法是让它们侧身走,不产生扭转。因此,这个团队研发出了NABi(非拟人化两足),一种没有“脚”或“胫”的双足步行机器人。
为了扩展NABi公认的有限功能,随后团队创建了ALPHRED(具有增强动力的自主腿式个人助手机器人)。ALPHRED的四肢,就像团队所称的那样(“不是腿,也不是手臂”),由于其多种类型的形态而形成了多模态运动。根据机器人所需的运动类型,肢体将更改配置为狗或马的配置,或更改为人类双足类型的配置。
SuitX
SuitX研发出的机器人模块用来协助人类执行日常行动,例如步行,举东西,弯腰和蹲坐。虽然你不会突然拥有漫威超级英雄的力量和敏捷,但是佩戴这些模块可以帮助你举起比以前稍微重一些的东西。BackX,LegX和ShoulderX用于减少人类倾向于强加在关节上的压力。
但在与公司联合创始人霍曼尤恩·卡泽罗尼的对话中,令人印象深刻的是观众看到该公司的外骨骼应用。2012年,阿拉什·巴亚特马库从阳台坠落,导致了瘫痪。他被告知再也不能走路了。五年后,阿拉什联系了SuitX公司,而且他一直在寻求物理治疗师来使用这个机器人装置执行四项功能:站立,坐着,向前和向后走。