图说：智慧农场 采访对象供图（下同）
在办公室里边上网边种田，或者拿个手机动动手指就把田里的各项农活一样样搞定。这样的美事就发生在上海市金山区亭林镇周栅村的点甜
机器人智慧农场里。农场主人王金悦生于1987年，上海师范大学
应用化学专业毕业后不听人“劝”，执意回家乡当个农民。如今，这位年轻的上海农民，建成了全国第一家主要由机器人干农活的农场。
一个机器人，顶多少个壮劳力
“我有一片100多亩地的果园，种的苹果梨可好吃了，外形像苹果，吃口又是梨的酸甜味。我还种了西瓜，也是上海的优质品种。你帮我算一下哦，如果是按照传统农业的生产模式，这100多亩果园至少要请30多个壮劳力吧，现在用一个机器人，再聘三四个工人就足够了。”王金悦说，他和团队伙伴研发的果园机器人，可以完成开沟、施肥、喷药、除草、田间植保和采摘运输等全部农活，操作自然都是移到了电脑上。“我是新式农民，肯定不能像祖辈那样脸朝黄土背朝天地成天在地里汗滴禾下土。”他介绍了一款“移栽机器人”，这台机器人就像房屋装修中用的钻孔机，平均每分钟可以在地上挖20个种果树的标准坑，是人力速度的五到六倍。“人力挖坑种树时其实做了很多无用功，种完树后还要把坑再填埋上，而机器人挖坑是垂直的，一步到位。”他说。
攻克难关，让机器人会精耕细作
和农田打了几年交道，王金悦俨然已是干农活的行家里手。他说：“外行人可能不知道，农活里最难的是种水稻。这也是我们正在研发的大田机器人要攻克的难关。相对来说，种麦子、棉花等要容易一些，因为是在旱地里，不像种水稻，是要在水里精耕细作。人工耕作深了浅了，在手上都会有感觉，但机械犁地、播种，用机械手时就必须智能感知水下的泥土是硬还是软、是泥泞还是板结。办法还是有的，思路就是像越野车的四驱动力。传统插秧机是4个轮子，我们想再加两个轮子，变成6轮交替前行，这样它不就可以轻松找到插入秧苗的最佳点位吗？”
“你见过田里跑的坦克车吗？这也是我们团队研发的新玩意。”王金悦指的是“水肥一体喷洒机器人”。在一块黑色的底盘两侧，装上了和坦克一样的履带；底盘上放有水箱，上方是两层太阳能电板；一个“T”字形的“手臂”像坦克的炮筒一样向前伸出，“手臂”两端可以喷洒水和肥料。他说：“操控时，农民们只需通过手机上的APP软件，就可以控制机器人一边前进一边向两侧喷洒，‘手臂’的高低和长短还都能调节呢。”
一专多能，机器人也要样样能干
去年11月，王金悦从农业部领回了全国农村创业创新项目创意大赛的获奖证书。“这几天我们正忙着即将于今年6月下线的4台机器人，名称就叫‘机器人智慧农场管理系统’。”他说，目前农科发达国家的农业生产多为工厂化作业。在荷兰，多的是轨道式机器人，而且也基本上是在玻璃大棚里工作，因为那里寒冷，现代农业主要靠温室作业。在日本，下田的主要是机械臂，以此解脱繁重的人力。但“机器人智慧农场管理系统”则比荷兰和日本目前投入使用的智能农具更先进、更智慧。以除草机为例，多为机械手，但人工驾驭本身就是个苦差事，因为除草机抖动得特别厉害，一般的人操作三五分钟就会双手发麻，但用了智慧系统就不同了，再重、再累的农活都是靠APP软件操控，以后的农民哪怕手无缚鸡之力也没关系。
“我们的果园机器人目前订价是10多万元，将来批量生产了，价格基本上能降到5万元左右。在设计时我们以农业生产的实用性为第一原则，果园机器人不能光会种水果，不种水果的季节也不能闲着呀，还要让它干其他活，比如要会种蔬菜。同理，大田里的机器人也不能只会种水稻，各种农活也要‘精通’。办法嘛，其实挺简单的，更换不同的智能模块就是了。”王金悦看着手里已有的上百个订单，兴奋地描绘着他心目中的未来农科，他说，上海正在致力打造国际科创中心，将来一定会有越来越多的“高科技农民”成为上海第一产业的鲜亮名片。
