前段时间上映的科幻电影《环太平洋2》中，酷炫的场景给不少观众留下了深刻印象，影片中的主人公穿上感应套装，就可操纵高大的机器战士，控制者每做出一个肢体动作，机器战士都能重复同步的动作，还能自动识别怪兽的级别和信息。不要认为这仅是电影中才有的科技，近日，来自南京理工大学泰州科技学院智能制造学院的三名大学生，就把科幻电影里的黑科技搬到了现实生活中，制作了一款体感家庭助手机器人，下个月他们将带着这款机器人，参加首届中国高校智能机器人创意大赛决赛。
耗时四月打造“钢铁侠”
拥有与人自由度相同的上肢，使用者可以通过穿戴感应套装来实现对机器人的控制，即使人坐在沙发上不走动，也能控制机器人去茶几上拿一本书或端一杯水……这个黑科技感十足的机器人，出自南理工泰科院智能制造学院机械电子工程王文博、机械工程魏胜程、电气工程及其自动化宋琎晖这三个大男孩之手，自2018年1月起，三个来自不同专业的学生，开始了体感机器人的研制，利用各自的专业特长，通力合作，刻苦钻研，耗时四个月终于打造出了这台酷炫的机器人，他们给其取名为“钢铁侠”。
“随着社会的发展与科技的进步，人工智能机器人已经慢慢普及到普通家庭，智能机械能够帮助人们完成很多费时或费力的问题。”王文博说，服务机器人的出现也给广大行动有障碍的人带来了更加舒适的生活。他们的体感家庭助手机器人的设计宗旨就是助力家庭生活，帮助需要的人群，提高生活质量。
据了解，该体感机器人除了运用传统的机电、控制等知识外，还应用了模式识别、深度学习等比较前沿的技术手段，提升了智能化程度。
既能端茶送水也能“拆弹”
据了解，同步体感控制是这款体感机器人的特色功能，也是我们在科幻电影中所见到的，控制者每做出一个肢体动作，机器人都能同步该动作。王文博说，配合运动的底盘、可升降的机体，以及机器人身上装有的可实时传输图像的视频模块，能够帮助使用者在坐着或者站立不走的状态下完成需要做的事情，为行动不便或从事危险工作的人群带来便捷。“除了端茶送水，像拆弹这种危险的工作，也可以让体感机器人来完成。”
除了可以通过体感来实现同步控制以外，还可以通过电脑或者手机对其进行远程控制，并且通过视频模块将远程图像实时的传输到控制端界面，从而让控制者远程也可下达指令。
此外，视觉识别也是该体感机器人的一大特色。通过技术手段，制作者让机器人具备了物体追踪和常见物体识别的功能，这也是机器人在完成操控者下达指令时，能够轻松避开障碍物，准确拿取物件的关键原因。
五月份参加全国性大赛
在体感家庭助手机器人的研制过程中，王文博主要负责机器人端、电脑端、远程通讯方面的编程工作，魏胜程负责机器人整体结构设计、组装等工作，宋琎晖穿上感应套装后，操作机器人，从控制者的体验角度提出改进建议，再进行结构和软件等方面的调试。
王文博说，体感机器人研制过程中，倪文斌和蒋勇两位指导老师给予了他们很大的帮助。每次遇到困难，指导老师都会根据经验给出改进建议。原先他们设计用两根推杆电机来控制机器人的升降功能，后来发现两根电机运行速度不同步，不够平稳。在老师的建议下，他们在结构上进行了调整，改为一根中间的推杆电机。控制机器人的关节需要很多单片机端口，单片机的协调上他们也遇到了一些问题。后来，指导老师建议他们更换一块端口更多的驱动板，完美解决了难题。
目前，他们研制的这款体感家庭助手机器人，已经成功入围首届中国高校智能机器人创意大赛决赛，首届中国高校智能机器人创意大赛决赛是由中国高等教育学会、教育部工程图学课程教学指导委员会、中国高校智能机器人创意大赛组委会共同主办。南理工泰科院是全国入围决赛的两所独立学院之一，也是江苏省唯一入围决赛的独立学院。五月份三位大男生将带上机器人，前往浙江余姚的赛场。
