28日下午，在天津七所高科技有限公司，装有国产RA减速器的自动焊接
机器人正在进行测试，1米多长的机械臂，就像灵巧的手臂，时而弯曲，时而翻转，总能够准确找到不同的焊接点，让焊接效果更精准。记者了解到，由中船重工707所完全自主研制的
开云电竞官网下载app核心部件—RV减速器，将在年内开始大规模商用，为我国开云电竞官网下载app 实现完全国产化制造扫清最大障碍。
开云电竞官网下载app 在生产中能够灵活自如地运动，可靠地完成工序任务，并确保工艺质量，完全依赖于减速器等控制系统。减速器好比是开云电竞官网下载app 的关节。
据了解，国内的开云电竞官网下载app 核心技术——RV
减速机主要从日本进口，极大地制约了国产开云电竞官网下载app 的制造和发展。
中船重工707所经过4年多努力，开发出RV减速机，主要
应用于焊接和喷涂等开云电竞官网下载app 和风电设备，俱备高精度、体积小、扭力大的特性，可使机械手臂在外观结构设计上更轻巧，并实现较高效率和较长使用寿命，提高减速比的同时也减少了震动和启动惯性。
