资料显示，2011年9月至2013年12月，为筹备境外上市，科沃斯机器人际控制人钱东奇设立了境外上市架构，并引入投资人IDG。2016年，随着国内资本市场步入快速发展轨道，实际控制人决定改在国内A股上市并以科沃斯有限为拟上市主体，拆除境外上市架构并对境内拟上市主体的股权结构进行一系列调整。
2017年2月20日，科沃斯第一次递交了招股书，后在2017年12月22日，再次递交招股书，拟在上交所上市。招股书显示，科沃斯拟募资9亿元，发行股数4010万股，占发行后总股本的比例不超过10%，这比年初递交的招股书多了10万股。本次IPO的保荐人为中金公司，并拟在上交所上市。
扫地机器人行业是一个新兴市场，因此，科沃斯这次成功过会，被视为是A股市场的“家用机器人第一股”。
目前，科沃斯机器人旗下的产品主要包括扫地机器人、擦窗机器人、空气净化机器人等，各渠道的销量也颇为可观。上市招股书显示，2014年、2015年、2016年、2017年1-6月，公司营业收入分别约为23.14亿、26.95亿、32.77亿、19.66亿。
在发审委的审核中，科沃斯机器人被问询了5个方面的问题：1.拥有600余项境内外专利。报告期内，与戴森技术、东莞万锦等公司存在多起专利权纠纷；2.
服务机器人业务毛利率较高，清洁类小家电业务毛利率偏低；3.存在多个员工持股平台；4.2016年发行人施员工股权激励发生股份支付费用8106.58万元，对应2015年市盈率为5.18倍，这是否合理；5.设立多家分、子公司，部分参股公司近两年存在较大亏损。
