北京时间4点45分，在现场观众的欢呼声中，猎鹰重型火箭发射。
发射后约1分17秒，火箭达到超音速。
随后，按照预定计划，火箭两侧推进器引擎关闭，并与主火箭分离。
火箭发射后约3分46秒，火箭搭载的特斯拉红色跑车开始播放英国著名摇滚音乐家大卫？鲍威的名曲《太空星尘》（Space Oddity），这首歌的主题正是讲述宇航员与太空飞船。此时，火箭回传的画面显示，特斯拉跑车中心屏幕显示出“无须惊慌（Don't Panic）”的文字。
北京时间4点54分，在现场观众再次的欢呼声中，猎鹰重型火箭在预定的着陆区域成功着陆。
太空探索技术公司的创始人埃隆？马斯克同时也是美国新能源汽车――特斯拉公司的首席执行官，将跑车与火箭激情碰撞，送上太空，是他酝酿已久要完成的一项“壮举”。
本次发射的最大看点就是猎鹰重型火箭。它有3个助推器和27个引擎，升空推力超过500万磅，是目前火力最强大的火箭，可将超大型卫星送上轨道，或将宇宙飞船发射到月球等地，这也是马斯克16年前创立太空探索技术公司的一大重要目标。
在此之前，太空探索技术公司已经成功将“猎鹰9号”火箭发射升空，并成功完成火箭回收的史无前例的壮举。这一次，猎鹰重型火箭由三枚猎鹰9号火箭组成核心部分，计划也是实现可回收重复利用。但相比于单个猎鹰9号火箭的发射回收，猎鹰重型火箭的发射难度并不是“乘以三”那么简单。此前马斯克曾坦言，想要成功发射难度很大。
中国航天科工集团公司二院研究员杨宇光表示，猎鹰重型火箭要让27台发动机共同作用，难度非常之大，“猎鹰9号是9台发动机并联，耦合问题不是很大，而27台发动机并联在一起工作时，由于动力学的原因，发动机的震动，以及其他相互之间的作用力，会造成非常复杂的关系。历史上相似的只有苏联的N1重型运载火箭，它将30台发动机并联在一起，4次实验全部失利，导致苏联登月计划的取消。正因历史上有非常深刻的教训，所以这次所冒技术风险非常大。2014年我本人曾提醒过太空探索技术公司的副总裁这一问题，当时他回答这不是大问题，后来他们意识到这个问题的严重性，对本次发射成功的概率预期不高也是自然。”
明知发射难度大，马斯克为什么依然要尝试？猎鹰重型火箭如果发射成功，对于太空探索和研究有什么意义？
对此，杨宇光表示，即便一次发射成功，也不代表技术成熟，只有多次发射成功才能表明太空探索技术公司确实克服了这个难题。未来如果能多次取得成功，代表人类在继土星5号火箭及苏联的能源号以后，获得了另外一种运载能力――低轨道达到50吨以上的重型运载火箭。这对于未来人类的太空探索活动，以及载人登月、太空旅游、深空探测等都有重要的意义。
