早在 2014 年，欧姆龙便开始着手研发人工
智能机器人，旨在帮助球员练习乒乓球。2016年，Forpheus 就被吉尼斯世界纪录认定为“全球首台乒乓球教练机器人”。
虽然市面上已不乏各种出色的乒乓球训练机器，如智能乒乓球训练机器 Trainerbot，就是一款能够通过 APP 控制不同球速和旋转的乒乓球训练机器。但是这些都是发球机器，而 Forpheus 却能实现与运动员对打。若要实现对打必须要求机器在极短时间内完成三个动作，分别是：看、想、打。
首先是看，也就是观察乒乓球的位置。Forpheus 模仿人类视觉系统在三维空间观察物体的方式，左右两侧各配备一个摄像头，以每秒 80 次的频率捕捉乒乓球的位置。除了左右两个摄像头外，Forpheus 中央还配备了一个用来侦测运动员身体动作的摄像头。
当捕捉到球的位置后，接下来要做的便是想，也就是分析接下来要进行的动作。在捕捉球位置的同时，Forpheus 以同样每秒 80 次的速度计算球的速度和旋转，从而高精度地预测球的轨迹。再在千分之一秒的时间内作出击球的时间和方向的决定，然后向机器发出动作指令。
另外，根据上述所提及到的第三个摄像头所捕捉的运动员动作的特征，结合 AI 深度学习，实时对球员的水平作出评估，并动态调整出球难度，最大限度地激发运动员的能力。
在收到动作指令后，Forpheus 的动作执行机构便会做出反应。Forpheus 的机械臂采用的是包装工业用机械臂 Parallel Link Robot。该款机械臂配备一个五轴电机，在接收到指令后会以 0.1mm 为单位控制机械手臂进行快速的移动、击球等动作。在最新的更新中，欧姆龙还为 Forpheus 配备了另一只机械臂，能够实现在空中发球的动作，从而使体验更为真实。
除了出色的的对打能力外，Forpheus 充满温情的交互也是一大亮点。球台的中间配备一整块LED屏幕作为球网。屏幕中会不时显示出鼓舞运动员的信息。无论你是入门的菜鸟，还是需要进阶的高手，都能从这块屏幕中获得温暖的鼓励。最重要的是，就算你菜得让人发指，Forpheus 也不会放弃你，甚至不会有半句怨言。
让 AI 更有温度相信已经成为很多 AI 研发商一个很重要的考虑因素。据欧姆龙介绍，Forpheus 的研发是依据欧姆龙创始人Kazuma Tateisi 提出的 SINIC 理论，而 SINIC 理论所代表的人与机器和谐结合也正是欧姆龙的管理指南针。让运动员感受到来自机器的温暖，也是欧姆龙研发 Forpheus 的一个重要目的。欧姆龙为此拍了个
视频，创造了一个完整的场景，让大家想象如何让这个温暖的乒乓球教师融入到人们的生活中。大家可以感受一下。
