DARPA 最近启动了一个“联合执行和服务行动联盟”，DARPA 希望所有主要的行业参与者（包括地球同步卫星运营商和提供在轨机器人服务的公司）都能加入该联盟。
DARPA 率先提出了利用在轨机器人进行太空卫星维修的提议，最近又投资数百万美元与卫星制造商劳拉空间系统公司（Loral ）建立了合作伙伴关系，为在地球上空 3.6 万公里外的卫星提供服务。
科学家们表示，目前这一项目面临的主要障碍是：缺乏明确的、被广泛接受的规则和安全标准。
目前，美国政府已经建立了几类太空活动的监管机构。例如：联邦航空管理局（Federal Aviation Administration）负责监管卫星发射，联邦通信委员会（Federal Communications Commission）负责监管卫星通信，美国国家海洋和大气管理局（National Oceanic and Atmospheric Administration）负责监管地球成像。但是，对于即将在轨运行的太空机器人，仍然没有对应的监管机构。
因此，目前 DARPA 的首要任务就是制定对太空机器人的监管规则，让投资者、保险公司和客户放心。
但是制定规则的进程并不顺利，原因是 Orbital ATK 公司提出，DARPA 违反了国家空间政策规定，称政府不应该投资与商业产品竞争的在轨机器人。
Orbital ATK 公司已经投资在轨机器人技术，着手建造一个在轨机器人。 今年 9 月，Orbital ATK 公司宣布，他们在在轨机器人研发上取得了重大进展。其新研发的在轨机器人叫“使命延伸车”（简称 MEV）。
目前 MVE 正在生产中，约有 75% 的部件已经在弗吉尼亚州的杜勒斯（Dulles）生产。该在轨机器人将于 2018 年春季开始进行测试，并计划于明年晚些时候发射。
Orbital ATK 公司表示，该机器人的任务是为卫星提供维修、组装、加油和太空运输服务。但是，弗吉尼亚州东区地区法院驳回了 Orbital ATK 公司的诉讼。
DARPA 表示：“对法官的决定感到满意，并期待着继续与 Lora 合作，以实现在轨机器人为卫星服务的宏伟目标”。
除美国的公司之外，欧洲空客公司（Airbus）也联系了 DARPA，表示希望加入这个联盟。
DARPA 设想，在轨机器人不仅能修复损坏的卫星部件，还能为卫星插入新的电子设备来提升航天器的能力。
使用机械臂的在轨机器人将与那些用于建造国际空间站的器械类似，但它们的自主性和安全性将会更高。
DARPA 称，如果未来有在轨机器人为卫星进行维修，那么每年的卫星发射成本将会大大降低。因为这样可以延长卫星寿命，减少购买和发射新的卫星。
目前，该联盟正在积极筹备，为应对未来几十年里卫星的激增做好准备。现在轨道上运行的卫星大约有 1,500 颗，未来几年还将发射数千颗卫星。
DARPA 计划从现在开始，在一年的时间里为在轨运行机器人的监管制定出规则和标准初稿。
