扫地机的祖先
1898年，美国的约翰·瑟曼圣易路斯，提交了一份关于地毯吸尘器的专利（US No.634042），这个就是扫地机的“祖先”，扫地机的原型有两点你可能想不到：第一，这种吸尘器的原理是使用压缩空气将灰尘吹入容器，所以确切的说这是一台吹尘器；第二，他不对外销售，而是提供4美元/次的上门清洁服务。它的缺点是，用它来清洁时，被风吹起的灰尘又重新落到了椅子上，根本达不到彻底清除灰尘的目的。
直到1901年英格兰人布斯对吸尘器进行了改良，改良后的吸尘器其主要部件是真空泵、集尘袋、软管及各种形状不同的管嘴，它有一个电动抽风机，通电后高速运转，使吸尘器内部形成瞬间真空，内部的气压大大低于外界的气压，在这个气压差的作用下，尘埃和脏物随着气流进入吸尘器桶体内，再经过集尘袋的过滤，尘垢留在集尘袋，净化后的空气则经过电动机重新逸入室内，起到冷却电机、净化空气的作用。
第一台扫地机
世界上第一台扫地机是1996年由瑞典家电巨头伊莱克斯制造的，叫做“三叶虫”的
扫地机器人，这一台机器颇具现在智能扫地机的元素，只是没有这么“聪明”。外观设计上，它的高度有13厘米，可以钻到桌子和床底下清理；在导航上，三叶虫”扫地
机器人通过超声波探测躲避障碍，同时帮助它构建房间地图；避障上，第一代“三叶虫”扫地机器人不能很好规避，第二代加入了红外传感器，但是没有下视探头，所以只能在水平方向上规避，需要通过在有楼梯尽头和房门出贴上磁条作为虚拟墙防止跌落；此外，三叶虫”扫地机器人每次充电后可以运行60分钟，分三个挡位运作：正常、快速和点清理，吸尘器充满垃圾时还会发出灯光警告。三叶虫”扫地机器人在2001年实现量产，由于当时扫地机是非常稀罕的东西，所以三叶虫”扫地机器人价格非常昂贵。
三段式清扫结构
2002年9月，iRobot推出Roomba系列扫地机器人，其最大的意义在于它的“三段式清扫结构”专利发明，这也是沿用至今，许多扫地机均采用的“边刷+滚刷+吸尘口”的清扫结构，其中相对于其他二段式清扫结构的产品来说，重点是在边刷与吸尘口之间增加了一个V型滚刷，目的是通过滚刷高速旋转可以扫起被静电吸附在地面上的灰尘，清扫能力在一定程度上是比只有真空吸尘口的扫地机要好。
智能化、功能化发展
时至今日，扫地机器人市场处在不断发展壮大的时期，为迎合细分市场的小众消费者需求，以及不断提升用户体验，扫地机器人朝着智能化、功能化两大方向发展，从而推出了许多有“个性”的产品，并且得益于技术的成熟，现在家用的普通扫地机价格能够控制在1000-2000元之间，带来性价比更高和实用性更强的产品。
