然而,随着近几年我国开云电竞官网下载app 年需求量的不断增长以及国产机器人的崛起,以及国人的不懈努力,攻坚克难,国产RV减速机得以问世,并逐渐实现批量生产和销售,打破了国际市场日本品牌垄断的局面,促使进口RV减速机降价。
南通振康作为国内率先攻克RV减速机技术难关,并实现量产的企业,一直在为改变减速机市场现状而努力。据了解,近年来振康RV减速机市场表现活跃,不仅与国内300多家机器人机械制造企业建立合作,也被一些国外机器人品牌测试和使用。
开云客户近期有幸采访到振康公司的创始人汤子康先生,了解这位担着老板责任,操着技术员的心的董事长一路走来的辛苦历程。
走进汤董的办公室,一眼看到的就是堆满办公桌的图纸。汤总谦逊温和地说他五年来研究的资料图纸积累起来有五米厚,这才算走进RV的大门。
汤总说中国制造企业在很多行业积累的经验告诉我们,国外竞争对手并不可怕,国人凭借智慧和勤奋一定能有所作为。比如20年前振康成功研发出印刷电机,抢回了长期被日本印刷电机占领的中国市场,焊接送丝机连续17年创全国销量第一,至今依然占据全球超50%的市场份额。
依靠印刷电机和送丝机近二十年的技术沉淀和资金积累,振康决定研发RV减速机。然而材料、热处理、加工工艺、齿轮、轴承、密封、装配工艺、零件检测、成品检测……无一不制约着RV减速机的自主研发与生产,而每一个瓶颈都需要专家级的人来攻克。
早在研发初期,汤总就睿智地意识到检测的重要性。零件、产品是否合格,都要有检测数据作为依据,于是公司投入巨资购买高精度蔡司三坐标、齿轮检测仪、轴承检测仪、轮廓度仪、光洁度仪、工控电脑……目前振康公司的检测能力已经达到国家级专业检测室的检测标准。
业内人士都知道要零件达到2μm的精度,工装的精度不能超过2μm的1/3。为了保证工装的精度,振康不仅购买了千位级的夏米尔慢走丝线切割机床、瑞士磨床等,还改制了专用机床、自主研发制造轴承……
而当时生产RV专用机床的技术以及RV减速机的成熟制造工艺全部掌握在国外企业手里,市场上难以购买到RV减速机专用生产机床,这也是国内RV减速机厂家共同面临的窘境。据了解,目前国一些生产RV减速机的企业依靠申请国家项目补贴,购买高精度设备,想以先进机床来生产出优质产品,但是高精度的机床购买使用后,产品质量依然无法提升,无法真正投入市场。
汤董直言不讳的说,国内也兴起过一股制造RV减速机专用机床热,各家都号称自己的专用机床使用和德国瑞士机床一样的控制系统、电机、丝杆、光栅……能控制精度在2μm以内,事实上生产出来的零件很难经受住严格的检测,之所以这些厂家敢标榜自己机床的精度,是因为国内企业很少有如此高精度的检测手段。就连瑞士顶级美盖勒磨床,经过无数次的调整,依然达不到性能指标,不能通过振康的验收。
既然市场没有适合的机床,振康公司就依靠扎实的机床经验,高精度的检测设备和机床母机,自己制造和改造机床。为了达到性能指标,为了突破1μm的精度要求,汤总在现场与工人师傅一起为了调整机床熬了无数个通宵,目前振康公司全部的高精度机床都是自己研发或改制的。
机床问题解决还有轴承的问题。RV减速机里面使用的标准件可以直接查到型号,但是轴承厂家称该型号只供应日本纳博公司,于是国内轴承厂家开始自己研发RV减速机使用的轴承,但轴承装配尺寸链没有一个具体的标准,所以市场上RV减速机轴承尺寸参差不齐。既然市场上没有可靠的轴承,振康公司那就自己研发制造轴承,目前自制轴承精度稳定在P4级,部分达到P2级。
振康的生产车间,每个工位都在使用大量的无尘纸,工人每次操作都会使用无尘纸将零件、工装擦拭干净才进行装夹加工,以保证减速机的每个零件都是μm级的精度,在这个精度要求下,任何肉眼看不到的灰尘、铁屑都会影响到零件及整机的精度。汤总开玩笑说:我们这帮“农民”就是用最“土”的办法在保证产品质量。
检测室内,整齐摆放着各种各样的检测设备和零件整机,每个零件或整机都对应至少一张检测报告,汤总介绍国内几乎没有企业做减速机会用这么多的检测设备,只有振康“傻乎乎”的使用这么多的检测设备,每个零件都经过严格的检测才进入下一道工序,每个整机都经过严格的检测才能出厂。
减速机精度达到1μm不难,难的是在360度旋转任意位置都能达到1μm,只有精度、刚度、噪音、背隙、传动效率、温升……都达到标准才是一台合格的减速机。减速机看似零件不多,但是从一块铁到一台合格的减速机,需要经过千锤百炼,需要工程师的日夜钻研,其中的艰辛只有从事这个行业的Kaiyun官方网站app登录 知道。
这一页页图纸、一张张无尘纸、一份份检测报告,代表的是中国的工匠精神,代表的是业界良心,更代表了一名企业家给国家工业化道路多添一块砖瓦的历史责任感……