近日,爱啃萝卜机器人技术(深圳)有限责任公司(简称:AICRobo)的工业自主搬运机器人FT210,在某知名电子专业制造商的深圳工厂进行实地测试,并以优异的表现获得工厂负责人的认可。实测方面,在结合工厂现有生产管理流程的基础上,利用工业自主搬运机器人自身的优势与技术特点,提高车间工作效率,降低人力劳动成本。
据实测现场情况了解,AICRobo工业自主搬运机器人在原有的自主运输机器人基础上,增加“搬”的功能,并以激光雷达+惯性导航组合等机器人技术完成自主运输的功能。AICRobo工业自主搬运机器人按照生产管理工程师的程序设定,进行多个物料存放区和生产区之间的搬运工作。当机器人到物料存放区自主找货时,存放区货架前设置的二次定位标识,能帮助机器人更加精准地找到要需搬运的货架,然后机器人把物料连同货架搬运至生产区,生产人员只需在生产区等待货架的到来,待机器人将货架放稳落定后将物料取出。取料完毕后,机器人会再把货架搬运至指定区域。在AICRobo工业自主搬运机器人的工作过程中,以AICRobo公司先进的自主移动技术成功实现各类避障,如透明障碍、反光障碍、悬空障碍、低矮障碍等。
众所周知,工业自动化生产中,辅助生产的运输工作也是整个流程中尤为重要的环节,传统的人力搬运受限于人力因素,进而影响整个工业自动化生产工作,然而,一味的“加人”模式只会使得人力成本不断攀升,要想实现更高效率的自动化生产,植入柔性化的智能搬运方案自然是不二之选。AICRobo工业自主搬运机器人的出现,可以为工厂的搬运环节带来足够的技术支撑,为整个生产管理系统提供一整套完善的基础设施,带动自动化生产工作效率的提升。
AICRobo工业自主搬运机器人的技术优势,得益于爱啃萝卜公司自主研发的AICANS机器人智能移动系统。据了解,AICANS系统已成功实现了自主搬运机器人的环境构建、实时定位、智能避障、路径规划以及自主回充等功能。且该系统可与各传感器间实现无缝对接及深度配合,如智能避障功能,AICANS系统通过深度摄像头(奥比中光提供)、超声波以及激光雷达采集的数据,再经过算法的分析、处理和融合,达到多层次全方位避障的效果,使机器人帮助车间工程师顺利完成物料运输任务,通过对工厂生产管理系统的对接,收集生产过程中的行为数据,可以实现精准的车间运营管理。