型 号： HR155
负载能力： 155KG
重复定位精度： ±0.1mm
最大工作半径： 2730mm
运动范围S轴： ±180°
L轴： ±50°，-90°
U轴： ±220°，-150°
R轴： ±300°
B轴： ±120°
T轴： ±360°
最大运动速度S轴： 75°/s
L轴：75°/s
U轴：65°/s
R轴：100°/s
B轴：100°/s
T轴：160°/s
焊接机器人新一代网络化机器人控制器
模块化设计
多重安全保护功能
鸿基S-Virtual系统
实现间接示教及快速编程，直接观察编程结果
机器人选型及场地可视化布局，动作可达性验证
虚拟空间测量，及测量数据的曲面重建
基于模型的加工规划
支持作业碰撞检测
丰富的
应用软件包（弧焊、点焊、不锈钢焊接、铝焊等）
灵活的离线编程技术与丰富的接口库，支持二次开发
通讯接口：RS232、TCP/IP、CAN（DEVICENET）、etherCAT
系统可配32I/32O、八路模拟输入、八路模拟输出。
可扩展PLC，实现系统无缝集成，支持profibus-DP、profinet、CC-LINK、MODBUS等现场总线
控制轴数：标准6个轴+6个外部轴（可选）
保护等级
标准IP54
使用环境
可允许的环境温度：没有冷却装置：0℃-45℃
带有冷却装置：0℃-55℃
供电电源
鸿基机器人示教盒
图形化、人性化的操作界面，易于操作使用
多窗口操作
丰富的系统设置
灵活的指令编辑
有多重安全保护
详尽的信息诊断
重量1.8kg操作轻便
对于HR155焊接机器人的全生命周期，鸿基的领悟是无比深刻的，这要归功于他横跨；制造商和焊接机器人使用者的双重身份，其焊接机器人也用于自身的零件工厂。而这种角色，使得他很早就站在产品的全生命周期角度来看待HR155焊接机器人，因此设计的焊接机器人相当讲究既好用又耐用，对后续的维保更是人性化服务。
今后，鸿基焊接机器人将加大智能化的开发力度和投入，坚持客户的生产商这个定位，因为我们在这个领域所提供的不仅仅是智能焊接机器人产线，也不仅仅是定制化服务，关键是我们具有自身的零部件厂丰富的焊接机器人使用经验，能够给顾客使用产品更方便。我们客户生产商定位将进一步深化我们对于焊接机器人产线研发设计的人性化理念，在自身的产品焊接过程中充分理解了碳钢、不锈钢、铝材的焊接要求、难点，并在之后焊接机器人以及相关系统的开发中获得了灵感，最终完美匹配焊接机器人尤其是焊接机器人产线得以诞生并不断进化。大大的提高焊接机器人市场竞争力和品牌影响力。
