诚然，这种技术路径为诸多布局完全自动驾驶的主流车企提供了一个新的思路，但大众集团还是遭遇了瓶颈。据悉，大众原本计划于今年初开始在美国量产的车型，至今仍进展不明，原因是这家车企依然在等待美国国会针对自动驾驶汽车的法案通过。
“其实这不只是法规是否许可的问题，更多的，是需要在既有的道路法规下，进行更明确的产品定义的问题，”奥迪政府事务负责人Brad Stertz如是说，他刚刚又收到了自动驾驶政策时间表的调整信息。
奥迪遇到的这个难题，折射出诸多汽车制造商在切入自动驾驶市场时所遭遇的挑战：市场距离真正意义上实现完全自动驾驶汽车还有多年的时间，那么在这之前，车企们必须度过的技术研发的尴尬时期，到底如何在驾驶员与机器之间反复寻求平衡呢？
政策追赶，技术多元
如今，美国国会还在就无人驾驶汽车法案的建立进行商议，目前的进展还停留在一系列州政府法律的碎片中。就在上周，参议院宣布已经就自动驾驶研发促进的一项法案草案达成了两党协议，具体公布时间待定。
“为了紧跟自动驾驶技术的发展，这项法案对现有交通法规提出了许多与时俱进的常识性修改，”商业委员会共和党主席Sen. John Thune在一次声明中如是说。
在路径选择上，诸如Waymo的一些自动驾驶技术研发方，已经决定跳过中间的过渡阶段，否认人与机器协同控制汽车的可靠性，直接面向无人车研发。而另外一些公司，则在研发特定场景下的半自动驾驶汽车，后者将在机器不能处理的一些临界情况下仍然由人类掌握控制权。
今年秋天即将上市的通用全新凯迪拉克CT6就是其中之一。
新款CT6将提供高速公路场景下的完全自动驾驶，但与此同时， 车辆内部也装配了追踪驾驶员注意力的眼球跟踪技术，始终要求驾驶员关注道路情况。另一方面，丰田则在其雷克萨斯LS轿车上搭载了自动化的行人避障功能，但也要求驾驶员始终将双手保持在方向盘上。
还有一些汽车制造商，他们选择了与这些国际主流大型车企截然不同的路径，昭示着在新技术趋势笼罩下的汽车行业足具颠覆性和领先业界的野心。特斯拉属于其中之一，2014年，特斯拉已成功量产搭载Autopilot半自动驾驶系统的汽车，在新兴汽车自动化技术的研发上实现了领跑。
人机协同下的安全制衡
政策风向的转舵，源于前段时间国家运输安全委员会（NTSB）对特斯拉去年致死交通事故的调查，报告称，诸如Autopilot等半自动驾驶系统依然缺乏足够的警示信息，以避免用户对自动驾驶功能的滥用。NTSB警告称，半自动驾驶功能很可能使驾驶员陷入看似安全的假象中。
据美国联邦调查人员估计，在特斯拉与卡车发生致命碰撞事故前，特斯拉驾驶员至少有10秒钟时间可以接管汽车并做出反应，但他却“过度信任自动化系统”了。
这场事故后，特斯拉对Autopilot半自动驾驶系统软件进行了修改，系统要求驾驶员必须频繁将双手放置在方向盘上，同时强制驾驶员对路况保持注意力。不过即便如此，特斯拉官方仍坚持，Autopilot系统的整体驾驶安全性要高于没有副驾驶的人类司机。
研究表明，多数驾驶员需要两到三秒钟，甚至更长的时间才能重新对自动驾驶汽车实现接管。“我们担心驾驶员交出了太多的控制权，这将极大削弱他们驾驶的注意力，”公路安全保险机构研究负责人David Zuby如是说。
类似的忧虑，也直接促使Waymo等企业跳过半自动驾驶系统研发，而直接将力量投入到完全自动驾驶汽车的研发中。随着驾驶员辅助系统技术的提升，“系统仍需要驾驶员对路况集中注意力，同时系统与人的协作将变得越来越难，因为我们人类是充满了误差的，”Waymo CEO John Krafcik说。
另一方面，通用凯迪拉克则通过他们全新的半自动驾驶系统Super Cruise，保持人类驾驶员处于“忙碌”的状态。雷锋网·新智驾此前曾报道，搭载Super Cruise系统的凯迪拉克CT6在美国和加拿大的大多数高速路都开放了一键开启自动驾驶功能，只需要按下车内的一个按钮，系统便接管汽车转向、加速、制动等操作。
为了保证驾驶员一直关注路面情况，通用在车内转向柱上方安装了红外摄像头，对驾驶员眼球进行追踪。如果驾驶员注意力转向别处超过4秒左右，方向盘上方的绿色光柱就会开始闪烁，再过5秒，光柱变红，系统会发出蜂鸣声或震动驾驶员座椅。
这时，车辆已经开始逐渐减速滑行，随后系统蜂鸣声减弱，系统语音提示驾驶员进行接管。这之后如果驾驶员还没有回应，系统将操作车辆靠边停车。这个过程，就是在“训练”驾驶员在人机协同的模式下，对路况随时保持关注，通用自动驾驶系统高级工程师Pam Fletcher这样介绍说。
相比而言，奥迪可能更近了一步，奥迪官方表示，奥迪A8车身上的摄像头和其他环境传感器，将允许驾驶员将注意力暂时转移到别处，“如回邮件、编辑短信或计划下一步行程等等”。其中，交通拥堵巡航系统只在车辆时速40英里/时以下，以及对向车道中间有隔离带的情况下开启。
而在行驶过交通拥堵区域后，车辆在交付控制权之前会警示驾驶员长达10秒钟时间，如果驾驶员没有理会，车辆也会靠边停车。据悉，未来奥迪计划将
视频显示等手段集成在中控大屏上，以此警示驾驶员。
目前，奥迪方面称，奥迪A8交通拥堵巡航系统的量产将从明年陆续开始，具体落地还要取决于当地政府的政策许可，同时，奥迪方面期待2018年秋天能将自动驾驶功能在北美落地，虽然是否在政策不明确前就开始系统量产还在商议之中。
“在政策不明朗前，我们不想采取过多行动，”奥迪方面发言人如是说。
