机器人由意大利指挥家Andrea Colombini训练。Colombini 认为整个过程“虽然具有挑战性但结果令人满意”。首先会对机器人的性能进行编程，然后进行微调使机器人的动作与音乐同步。Colombini表示：“以前的机器人手势非常僵化，而在YuMi身上，指挥家的手势却可以被复制到难以想象的程度，细节之处也十分逼真，这真是一个令人难以置信的一步”。
于2015年4月推出的机器人YuMi，是瑞典机器人企业ABB的里程碑式作品。它被打造为一个“协助型”机器人，可以与人类一起工作，执行任务。然而，机器人的发展也带来了诸多担忧与批评，人们担忧机器人的过度发展会抢夺人类的就业机会与生存空间。而Colombin坚持认为， YuMi和人类终究不一样，它不会在管弦乐表演中注入“情感”与“灵魂”。
