专业技术人员达到现场后，先用疏通车将管道内部冲洗干净，然后经过QV管道潜望镜、CCTV检测机器人等设备辅助拍摄了解管道内部情况。
因为此次此次需要修复的管道，管径较小只有30CM人工无法直接到达。而且管道内部水泥注浆块问题严重，管道无法直接进行紫外线光固化修复。此时，施罗德CIMS管道切割机器人登场了。只见它安装有四个轮子，高约20CM，宽约25CM。前段配有一个灵活的万向机械臂，可任意调整位置。机械臂上携带摄像头、照明光源以及气动切割头。后面由专业线缆连接。施工人员将它放入有问题管道后，利用后台操控系统在狭小的管道内进行作业。
现场施工人员介绍说，以前这种小管道如果出现这样的情况，都是不能采用紫外线光固化来进行修复的，只能通过开挖管道进行处理。这样造成了大量的开挖成本，以及严重影响交通。如今有了切割机器人事先做疏通预处理，以后小管径管道也可以进行非开挖修复了。
施罗德CIMS切割机器人，随着非开挖行业日益迅速，城市老旧管网的非开挖修复，工作量大、难度大、要求高，智能设备必将大显身手，为地下管网的畅通助一臂之力。
