研究人员Aaghiko Yamaguchi开发这套系统之后，把它安装在机器人Baxter的手臂末端，让它完成一系列抓取的动作，比如剥香蕉皮等。虽然机器人的动作并不灵活，但还是完成了这套动作，甚至当机器人接触到羽毛的时候，它同样也可以做出对应反应。
Baxter抓取物品的双手是由3D打印制作的，其外面覆盖一层透明的硅胶套，硅胶套上面附着着黑色的点，当有物体接触硅胶时，其表面的黑点就会发生形变，通过内置的小型相机对黑点运动进行捕捉，从而来判断接触并作出相应反应。
Fingervision的意义在于让庞大的机器人抓取物体的时候，能通过触觉来感知物品是否出现滑动从而来控制握力。研究人员还表示希望把Fingervision传感器覆盖到大型机器人的全身，用以帮助大型
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