iRPickTool软件包可用于以下场景:
场景1:一台或多台机器人从一条进料输送线拾取物体,并将其整齐地放置在另一条出料输送线上,如下图所示(点击
图片放大)。两输送线的流动方向可以相同或者相反。
场景2:一台或多台机器人从一条进料输送线拾取物体,并将其整齐地放置在固定料台上,如下图所示。
场景3:一台或多台机器人从一条进料输送线拾取物体,并将其整齐地放置在出料输送线上。为了避免机器人空等,在输送线旁边放置固定缓存台,如下图所示。当出料输送线缺料时,机器人将物体放置在固定缓存台上;当进料输送线缺料时,机器人从固定缓存台上拾取物体。
场景4:一台或多台机器人从两条不同的进料输送线拾取不同的物体,并将其整齐地放置在另一条出料输送线上,如下图所示。
场景5:在该场景中,进料输送线以及出料输送线实际为同一条输送线。一台或多台机器人从一条进料输送线拾取物体,并将其整齐地放置在同一条输送线上,进行整列,如下图所示。
场景6:该场景相对复杂,但是每台机器人的工作与场景1类似,如下图所示。R1、R2从进料输送线1拾取物体,R3、R4从进料输送线2拾取物体;R1、R3将物体放置在出料输送线1,R2、R4将物体放置在出料输送线2。
综上,iRPickTool软件包主要应用于移动输送线的拾取、装箱、整列等场合。用户可借助该软件包快速建立机器人系统,高效地完成机器人调试工作。