一般手术机器人可简单分为遥控型、辅助互动型及自动型三类，颇富盛名的美国加州直觉手术公司（Intuitive Surgical）所研发制造的手术机器人达芬奇属于遥控型手术机器人的范畴。自达芬奇手术机器人于1999年推出第一代后至今，已独占全球遥控型手术机器人的市场，也让达芬奇成为手术机器人的代名词。
许多厂商看准手术机器人的市场庞大的成长潜力，都纷纷投入研发，想挑战直觉手术公司的地位。当中包含了传统医材大厂美敦力（Medtronic）及由谷歌与强生（Johnson & Johnson）合作成立的公司Verb Surgical。
据了解，美敦力与强生皆是在医疗器材产业深耕许久的领导厂商，拥有庞大的研发能量，能深入了解临床需求，且掌握全球医材销售渠道，辅以谷歌的高科技软件与人工智能开发实力，种种优势都让这二家公司拥有挑战直觉手术公司市场地位的能力。
此外，许多厂商也已迎头赶上，研发出各式的手术机器人产品并上市销售，如Titan Medical、TransEnterix、Mazor Robotics、Medtech、Medrobotics等，部分已销售的手术机器人产品甚至和达芬奇手术机器人的
应用领域重叠，并在价格上更有竞争力，也有部分则是专攻达芬奇手术机器人不能应用的特定专科领域。集邦咨询表示，在竞争对手也陆续推出产品急起直追之下，直觉手术公司的市场独占态势恐将动摇。
台厂应朝向未满足需求、专科应用切入市场
相关机构进一步指出，台厂在手术机器人市场的竞赛中并未取得先机，但若能与临床端合作，持续挖掘未满足需求，以共同开发专科专用的手术机械，并借重台湾精良的机械制造能力，仍有机会在手术机器人市场中抢占一席之地。
中国本土厂商积极投入研发
中国市场虽然对手术机器人有庞大的需求，但并没有大量开放达芬奇机器人进口，而是扶植中国公司自行研发。目前，中国正在开发手术机器人的机构包含北京天智航医疗技术公司、海军总医院与北京航天航空大学、哈尔滨工业大学机器人研究所、天津大学…等，多是学术单位或是与学术单位合作的公司。
其中，天智航公司已开发出骨科、神经外科手术导航系统等产品，而天津大学研发的手术机器人“妙手S”也已成功应用于临床手术，近年内可投产。整体来说，中国在手术机器人产业中，尚处早期技术研发阶段，距离产品商业化量产上市还有一段较长的距离。
