肖河原为尖山湖水库撇洪渠道。近年来，随着城市高速发展，肖河水自净能力下降，产生了黑臭水体问题。
“管道内的裂缝和异物都难逃机器人的‘法眼’。”长沙高新区住建局副局长吴建国介绍，由于地下管网复杂，而且早年下埋的管道直径偏小，人无法进入。为了摸清情况，他们动用机器人进入管道，进行类似“肠镜”一样的检查。
这种机器人像一个玩具车，长约0.6厘米、宽约0.4厘米，前面有摄像头和探照灯，能在管道中360度录像和拍照， 尾巴上接着长绳，绳子另一端连着控制器和电脑。吴建国说，机器人检测情况，会反映到管道内窥电视显示屏上，最终反馈到指挥中心，工作人员再对每一个相关问题进行相应处理，做到精准治污。
据了解，在机器人帮助下，目前肖河已修复、疏通排水管道13处，整改大小乱接错排点100多处，清除河道箱涵管道淤泥10余公里。
