江苏鸿基
机器人公司的汽车仪表台HR35A装配
机器人生产线正式下线。该生产线是该公司开发的一条用于轿车、卡车、新能源汽车仪表台加工的无人化智能生产线，主要加工对象为车用仪表台，年产量35万件，获3项专利授权并具有自主知识产权。该产线得到广汽本田、东风悦达起亚、北汽汽车的青睐，他们已经订购该套生产线。
搬运机器人把仪表台从仓库取出放置转运车到工作台上，经过智能相机的集合激光测距仪器实时通讯识别判断后，由另外HR35A装配机器人将配件取出校准，在力觉感知下由手腕压入配件孔并锁紧。该追踪-识别-液压-锁紧集成加工技术与仪表台配件上下料、仪表台翻转、插件压入转序上紧密契合。相比人工取件、手压，用智能装配机器人效率提升了50%！
型 号： HR35A
负载 能力： 35KG
重复定位精度： ±0.1mm
最大工作半径： 2538mm
运动范围S轴： ±180°
L轴： ±90°，-135°
U轴： ±280°，-160°
R轴： ±360°
B轴： ±125°
T轴： ±360°
最大运动速度S轴： 180°/s
L轴：140°/s
U轴：180°/s
R轴：250°/s
B轴：250°/s
T轴：350°/s
手腕允许力矩R轴：147N.m
B轴：147N.m
T轴：78N.m
手腕允许惯量R轴：10kg.㎡
B轴：10kg.㎡
T轴：4kg.㎡
本体重量： 760kg
电源容量： 5KVA
新一代网络化机器人控制器
模块化设计
多重安全保护功能
鸿基S-Virtual系统
实现间接示教及快速编程，直接观察编程结果
机器人选型及场地可视化布局，动作可达性验证
虚拟空间测量，及测量数据的曲面重建
基于模型的加工规划
支持作业碰撞检测
丰富的
应用软件包（装配、搬运、上下料等）
灵活的离线编程技术与丰富的接口库，支持二次开发
通讯接口：RS232、TCP/IP、CAN（DEVICENET）、etherCAT
系统可配32I/32O、八路模拟输入、八路模拟输出。
可扩展PLC，实现系统无缝集成，支持profibus-DP、profinet、CC-LINK、MODBUS等现场总线
控制轴数：标准6个轴+6个外部轴（可选）
保护等级
标准IP54
使用环境
可允许的环境温度：没有冷却装置：0℃-45℃
带有冷却装置：0℃-55℃
供电电源
鸿基机器人示教盒
图形化、人性化的操作界面，易于操作使用
多窗口操作
丰富的系统设置
灵活的指令编辑
有多重安全保护
详尽的信息诊断
重量1.8kg操作轻便
该公司李工介绍：生产线有6台HR35A机器人、6个仪表台加工工作台以及一套桁架自动料仓组成，可同时加工6个车用仪表台。制造过程中，智能装配机器人将料仓的毛坯件抓到工作台，同时将工作台的成品抓取到料仓，实现无人化操作。
李工讲，实现无人化以后，可以替代13名生产工人。由于产线为智能可视化加工，采用先进的检测识别系统，可以保证产品质量，有效地解决人工生产过程中出现质量瑕疵，较人工合格品率提高41%。
现在国产尚没有专门的装配机器人仪表台生产线，急于进行智能化改造的车用仪表台生产企业，只得高价从国外进口。鸿基的该条智能车用仪表台产线具有技术先进、性价比高等优势，整条生产线造价在280万左右，为进口生产线的40%。
据中国汽车工业协会数据，2016年我国汽车年产量达2800万台，需求量2500万套左右，维修保养需600万套，二手车保有量2亿台，二手车仪表台需求量600万套，合计下来，年需求量达4000万套。汽车零部件规模厂家近850家，该汽车仪表台智能装配机器人生产线市场前景广阔！
