2017年5月1日,小观众在观看机器鱼。 当日,一条酷似外形酷似金枪鱼的机器鱼正式落户浙江省科技馆,其以假乱真的效果,吸引了不少参观者的目光。
据了解,人们日常生活所见的鱼大都主要靠尾鳍的摆动来实现自由游动的,因此机器鱼沿袭了鱼的这一生理特点,通过控制鱼尾部的摆动来实现鱼的前进、转向等。而浙江省科技馆这条机器鱼的游动机理依据“波动理论”,模仿金枪鱼的外形,依靠身体的后半部分和尾部摆动而游动,同时该鱼“”采用气缸排开水的体积来模拟鱼鳔的收缩实现在水中的升降。 而21世纪是海洋的世纪,加上由于各种技术的全面发展带动了机器人技术的发展,对于在海洋开发和相关领域中运用机器人技术已引起了各方面的重视。
研制机器鱼具有广泛的现实意义,它可以更逼真的模拟鱼的游动原理,使水下的机器人运动更符合流体力学原理,具有更好的加速和转向能力,利用它们可以探测海洋,寻找和检测海域中受污染的地方,也可以用来勘探地形;可以通过研制机器鱼这个实验平台来研究和鱼类运动所依附的流体力学原理。