10年前，一个水下机器人研究项目在挪威开展，现已建成商业模型Eelume，机器人为蜿蜒的“蛇形”。康斯伯格海事公司(Kongsberg Maritime)是研发者之一，其工作人员理查德?米尔斯(Richard Mills)称：“我们试图摆脱‘蛇’这个说法，避免对人们造成恐惧的印象，但我发现我自己也一直称其为蛇形机器人。”
Eelume用于检测和维修海底设施，目前正在石油钻井平台上进行测试。其采用模块设计，可以通过更换抓取器和清洁刷等可拆卸部件以完成不同的任务。蛇形设计使得Eelume可以去到其他机器无法触及的狭窄空间开展工作，还可以通过扭动身躯在强力水流中停留。除此之外，Eelume在不工作时可以自行连接到海底基座，所以无论表面情况如何，它都可以随时运作。
目前，这项机器人还未投放市场，但已亮相南安普顿市海洋商贸博览会(Southampton's Ocean Business trade fair)。该项目未来的研发计划包括制造低价的3D打印模型和可以在深水域操作的机器人。“我们在未来可以做到潜水员做不到的事，例如到泰坦尼克号里看看。”米尔斯说，“我们可以通过这个机器人去探索未知的地方。”
