此次由北航智能技术与装备研究中心软体机器人实验室与国外合作研制的仿生机器人样机是一款软体章鱼触手机器人。仿生软体触手是从自然界中的头足纲软体动物(如章鱼、乌贼等)的生理结构获得灵感,由接近生物软组织材料组成。
传统刚性机器人主要由刚性材料(如金属、陶瓷、工程塑料等)制成,控制难度大,成本高且安全性低,在操作软质、易碎、形状复杂、尺寸变化的物体时往往表现出效率低、安全性差、易损目标物等缺点。仿生软体触手可快速实现弯曲缠绕运动,内侧分布的吸盘可有效地吸附物体,将吸附与缠绕两种方式有机结合,实现对多种不同形状、不同尺寸、不同摆放姿态物体的安全稳定抓持。
据介绍,软体章鱼触手机器人样机的设计、制造、力学分析、控制系统均由北航在校研究生完成,项目负责人为北航机械工程与自动化学院副教授文力。
中国科学院自动化研究所研究员、仿生机器人研究专家喻俊志认为,该仿生软体机器人的研究不仅有助于揭示自然界生物在材料、力学、运动学方面的科学原理,还有利于推动新材料与机器人产品的研发。
