仿人面部表情机器人已经越来越多。或许你也听说过一些真的吓人的机器人。比如头图中这位，她是四月中科大发布的高颜值的美女机器人“佳佳”，看起来与真人一般无二，而且能交流有表情。
这些机器人如果只是花瓶而无实用的话，恐怕就只能满足猎奇之需了。不过，目前研究者也在发掘这些机器人的实际用途。
加州大学的研究人员给他们找到了一个新的用武之地。他们让仿人面部表情机器人，来帮助医务人员提升诊断技能。
现在虽然有病人模拟器（robotic patient simulators ，RPS）来训练医生。临床医生可以通过RPS的实践来提升他们的临床技能。RPS可以呼吸、流血、产生药物反应，甚至可以说话。但是它们有一个很大的缺陷——脸不能动，不能表达情感。
于是，研究人员就创建了一个橡胶皮肤的机器人，可以通过变化面部表情来表达真正的人类情感。
第一行，是人们表达三种情绪的样本帧视频，分别是痛苦、愤怒和厌恶，第二行，是菲利普K D仿人机器人表达同样的情绪，第三行，菲利普K D机器人表达相应的情绪
加州大学圣地亚哥分校计算机科学和工程教授Laurel Riek博士在领导这个研究小组，设计了一个仿人机器人，可以表达疼痛、恶心、痛苦的情绪。他们还创建了一个虚拟化身来培训另一个。
为了设计这款机器人，研究人员使用了一款脸部跟踪软件，从
视频中提取面部特征，来表达上述三种自然状态下的、非表演的情绪。
左侧是科幻作家Philip K Dick的虚拟化身，右侧是仿Philip K Dick的开云入口网页版 ，由Hanson Robotics制作
研究发现，对那些没有医学背景的病人而言，临床医生不太擅长发现他们的痛苦和愤怒。从我们实际的生活经验中也经常见到，你不能准确地描述你自己的感觉，但是你的表情会最真实地体现你的痛苦、厌恶等等各种情绪。因此，如果医生可以很好阅读病人情绪的话，无疑让医患之间的沟通更加方便，更加准确，也更有效率。
然而事实却并不乐观。
临床医生只有在54%的情况下检测到虚拟化身的痛苦，而非临床医生在83%的情况下都能检测出来。这种变化往往从他们进入医学院的第三年开始，巧合的是，也就是从这时起，他们的课程转向了病人护理。
从左到右，依次是厌恶、幸福、痛苦和愤怒。这些样本数据来自于 Binghamton Pittsburgh 4D Spontaneous Expression Database。这个数据库充满了各种各样的现实的表情。
研究人员写道，临床医生们可以从他们的研究中获益。他们正在开发新的培训工具，来提高学生阅读病人情绪的技能。
这个研究发现，相比于虚拟化身而言，所有被试者识别仿人机器人的准确率都会更高一些。
此外，厌恶是最容易被被试者弄错的情绪。对虚拟化身，临床医生正确识别出厌恶的概率只有20%，非临床医生只有12%。
面部跟踪软件会提取66面部特征来映射三个情绪:痛苦、愤怒和厌恶
研究人员写到，他们工作的局限之一，是机器人的鼻子和脸颊部分不能体现皱纹。因此，他们不能映射某些点重要的面部表情来表达痛苦和厌恶。
检测精度低的另一个原因是，这些面部表情的视频实际上是来自于一些自然数据集。这意味着这些表情是被引发的情绪，而不是现实生活自然而然展现出的情绪。
举个例子，录制视频时，那些悲伤（sadness）情绪是通过一些展现紧急状况的 视频来引发的。痛苦（pain）是让参与者把手浸泡在冰凉的水引起的。因此，这样得来的样本就会跟实际生活中情形存在一定偏差。
但是实际生活中情绪对于研究而言也存在一些弊端。因为这些情绪往往是复杂的，掺杂了较多的其他情感，因此，在展现某些情绪的强度上不如诱发产生的情绪的数据集（acted datasets）。
尽管有这些问题，相比与RPS而言，这个仿人机器人还是展现出了较为明显的优势。研究人员计划，在今年晚些时候，模拟医疗场景中，对加州大学圣地亚哥分校医学院的学生进行测试。
希望这个仿人机器人在现实的医疗场景中发挥作用，将来也能变得更好，从而让临床医生更懂病人。这样一来，医患之间的沟通也会更加顺畅，让病人减少一份不知道怎么描述感觉的尴尬，也让医生多一份白衣天使的魅力。
