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全国首个采摘机器人落户金山点甜机器人智慧农场

日期:2017-03-22 来源:看看新闻网 作者:LLY 评论:0
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  用 机器人和远程控制,代替传统的田间劳作,提高农业生产的标准化,提升效率,是未来现代农业的发展发向。眼下,在金山亭林已经建立起了上海首个全机器人智慧农场,开垦、除草、施肥都可以由机器人完成。目前,研发人员正在开发一款采摘机器人,它不但可以实现机械式收割,还能做到智能判断哪些果实已经成熟,哪些还不能摘,智慧程度可以媲美专业果农。
  这台有点像辆缩微版小坦克的是标点机器人,智慧农场里的300亩桃树都是它挖坑栽种的。这个机器人平均每分钟可以挖20个种果树的标准坑,是人力速度的五到六倍。
  这还不算厉害,在机器人智慧农场,眼前这台正在研发中的仿生机器人,有六条铁腿,形似蜘蛛。加上不同的程序模块,就可以让它在田间做开垦、除草、筑陇等任何重体力劳动。目前,靠这台机器去采摘果实,理论上已经可以实现,研发人员要做的是,如何让机器人辨认果实是否已经成熟的技术难题。
  采摘机器人的研发工程师周晓航介绍,要想让果实在完全成熟期,我们机械臂就能自动摘取,需要通过大量的算法 还有一些遗传算法,实现能让机器人自动去判别这果子是否成熟。因此在技术上,还要加入色谱分析仪或者更多的传感器,去辅助机械手臂识别哪些果实熟了,糖度够了,哪些不能采,还得留在树上。
  目前,在金山亭林的上海首个全机器人智慧农场,已经拥有了6款自主知识产权的农业机器人,24小时田间巡查、检测种植环境等都可以远程控制完成。此外,利用3D打印技术研发的风力发电标准结构样式,也即将在农场首次启用。眼下,在机器人农场的300亩试验田,所需劳动力可以比普通农场减少7成。
  上海点甜机器人智慧农场的农场主,80后大学生王金悦表示:“只有通过技术上的叠加,形成一个精度非常准的智慧农业,才在机械化普及的同时,展开智能化的操作,让农业更加简单。”
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