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无所不能的 Ghost Minitaur 机器人 在冰上走也怕打滑

日期:2017-03-15 作者:lx 评论:0
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  由美国宾夕法尼亚大学设计的四足 机器人Ghost Minitaur能攀爬栅栏,会开门,能克服各种地形似乎不可阻挡。

  但近日发布的一段 视频显示,它在冰上行走时会暂时冻结。在冰上开始打滑,瞬间失去其稳定性,但神奇的又能迅速自主调整恢复平衡。

  此微型机器人,只有1.3英尺长(40厘米),和小狗大小相仿,高速运行时速可达4.5英里每小时。还能够处理不平的表面,传感器可帮助其检测所处的地面状况。
  它四肢灵活且呈三角状,能够在崎岖的地面如砾石上翻转。高扭矩无刷越野电机和专门的腿部设计能处理复杂的地形。编码器反应灵敏,分辨率高,有助于通过电机观察地面,眨眼间就能迅速做出反应。腿部也可以用于操纵周围环境,比如推动障碍物,开门等等。
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