(Kindred AI专利文件中的图片)
日前,这家颇为神秘的公司终于出来接受了《麻省理工科技评论》的采访,介绍了这个专利背后的技术以及Kindred AI对未来机器人的想法。
Kindred AI由D-Wave的几位研究人员创立。据雷锋网查询,D-Wave称得上是最有名的量子计算机公司,2011年5月,该公司推出了D-Wave One,被称为世界上第一个商用量子计算机。不过,Kindred AI的CTO,也是D-Wave前员工的Suzanne Gildert在参加媒体采访时曾表示,“量子计算机的确很有魅力,但是和人类相似的机器人更酷。”
现在,Kindred AI正在测试让一些常规的工业机械臂在抓取小件东西时更快、更稳定,方法是让机械臂偶尔地需求人类操作员的帮助,这些操作员带着虚拟现实眼镜,可以实时控制机械臂。
“操作人员可以看到、听到及感受机器人看到、听到和感受到的东西。当操作员采取行动时,机器人会同步运动,”Geindie Rose,Kindred的联合创始人兼首席执行官说到。 “这使我们德仪向机器人展示如何像人一样行动。把东西放到特定位置,人类的操作方式并不是最好的机器人控制模式,但在处理复杂状况和不可预见的情况时,人类依然是最好的。”
Kindred AI的系统使用好几种机器学习算法,并尝试预测哪一种能提供所需的结果,例如在机械臂抓取物品时。如果没有好的算法,它就向人类寻求帮助。最重要的是,这些算法能从人类的行动中学习。为了实现这一目标,该公司采用了一种强化学习的方法。据雷锋网了解,强化学习曾入选《麻省理工科技评论》发布的“2017全球十大突破性技术”,这种方法讲究在一系列的情景之下,通过多步恰当的决策来达到一个特定目标。
Rose介绍说,在抓取小件衣服时,这个系统的速度是人的两倍,而独立的机器人则根本无法完成这个任务。同时,借助系统,一个人也可以一次操作几个机器人。“我们的想法是,如果你能进行足够长时间的研究,同时机器人背后有AI模型,那么,你就可以尝试不同的模型来验证哪一种模型训练的效果最好。如果你能够让人通过机器人来进行各种操作,那机器人没有理由不能学习到像人类一样。”Kindred AI的专利甚至描述了让猴子通过这个系统控制机器人的可能性。
Kindred AI所追求的方法似乎有巨大的潜力,加州大学伯克利分校的教授肯·戈德伯格(Ken Goldberg)专门从事机器学习和机器人技术,他说,挖掘人类技能将大大加速机器人学习。戈德伯格本人也正在机器人手术上使用类似的方法,他补充说,让机器人从人类学习是一个非常活跃的研究领域。 “这是我认为机器人技术的一个重大机会的核心,有人类示范有巨大的好处。”
不过,让机器人向人类学习也面临很多技术挑战,麻省理工学院的副教授Sangbae Kim正在从事遥控操作的开云入口网页版 工作,他说,将人类控制与机器动作映射在一起是非常复杂的。 “第一个挑战是通过将刚性连接器绑到人体的皮肤上来跟踪人的运动。这是非常困难的,因为我们是内骨骼动物。更大的挑战是真正了解人类进行决策的步骤,其中大部分都是在潜意识中发生的。”
但是Kindred AI的创始人一点都没被吓倒, “我们的目标是解构认知,”该公司CEO,Geordie Rose说到, “所有生物都遵循某些行为和动作模式,我们正在尝试建立具有同样原则的机器。”