由于传统的人工抛光打磨作业易产生各种安全隐患,人工作业显然已不适合企业的长远发展。人们对环境保护和安全日益重视,为满足进一步提高产品质量和生产效率的要求,抛光打磨智能装备受到前所未有的关注。
人工对机件抛光打磨的局限性显而易见,而抛光打磨机由机器人完成打磨作业,且能够保持机件的一致性。机器人不仅可以提高工作效率和质量,减少安全事故的发生率,还可完成手工无法实现的打磨和抛光工作,特别是部分规格各异、形状复杂以及自重较大的钢类铸件。
为满足广大客户在打磨方面的迫切需求,广州启帆推出新品——五轴打磨机器人工作站。其在众多领域具备良好实践效果,包括卫浴行业、五金行业的抛光打磨;压铸工件(如汽车轮毂、汽车变速箱外壳,差速器外壳)的去毛边/飞边、磨削、表面铣削、打磨;金属、合金(如焊缝等)的表面处理、打磨等。
启帆五轴打磨机器人工作站
启帆五轴打磨机器人工作站的组成部分:
五轴机床+除尘系统+离线编程软件
五轴机床由X轴、Y轴、Z轴、B轴与C轴组成,其中XYZ为直线轴,速度为38M/分钟,精度为正负0.01MM;BC为旋转轴,速度为180度/秒, 精度为正负0.01MM(行程范围:可根据客户需求进行定制)
传统打磨机械手与打磨机器人工作站的对比:
传统打磨机械手
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启帆五轴打磨机器人工作站
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编程方式
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以示教为主,离线
编程为辅,较耗时
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以离线编程为主,
示教编程为辅,操作相对简单
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工作方式
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产品或磨台运动,
打磨时易产生干涉,存在奇异点
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以离线编程为主,
示教编程为辅,操作相对简单
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打磨机器人工作站和传统机械手的打磨效果对比
五轴打磨机器人工作站优势:
①机器替代人工,打磨抛光质量的高度一致性降低了产品的不合格率;
②可长时间连续作业,减少操作人员的工作量和调试时间,提高生产效率;
③操作工不直接接触危险加工设备,避免工伤事故;
④五轴机床床身一体浇筑形成,经过热处理,保证了结构稳定不变形;
⑤启帆五轴打磨机器人工作站是密闭式机器人工作站,高噪音和金属粉尘与外部隔离,自带除尘系统,减少环境污染,工厂不用再增加除尘设备,降低成本;
⑥采用五轴机床+除尘系统+离线编程软件,实现离线编程与抛光打磨仿真验证,现实环境与虚拟环境标标定简单,可使用大量打磨专用工艺,提高打磨精度;
⑦五个自由度,具有高刚性,高精度,大负载的特点,适用于形状特异,切削量大,材质硬的产品三维打磨切削。例如:浇铸产品去毛刺,去冒口,开粗,打磨,抛光;冲压产品去磨印,去氧化层,去压痕,碰伤,打磨,抛光;焊接产品开坡口,焊接口磨平,打磨,抛光等等。
启帆五轴打磨机器人工作站
打磨应用演示
启帆五轴打磨机器人工作站
换磨轮应用演示