该机构总部设在宾夕法尼亚州的匹兹堡，将获得国防部8000万美元的联邦资金，以及来自各州、地方政府、工业界、大学、社区学院，以及非营利组织组成的机构成员提供的1.73亿美元的配套资金。大量的配套资金反映了美国机器人行业对该机构的重视，以及它对美国企业、学术界、州和地方政府的价值。ARM机构在阿拉巴马州、亚利桑那州、加利福尼亚州等31个州建立的工业和学术合作伙伴，将整合目前美国分散的制造机器人方面的能力，并使得美国在全球竞争中获得更好的地位。
ARM机构的成员共有227家，其中包括
abb公司、空客公司、
发那科美国公司、通用动力公司地面系统分部、西门子公司在内的123家工业合作伙伴；卡内基梅隆大学、麻省理工学院、耶鲁大学在内的40个学术界以及学术界下属合作伙伴；以及美国机械工程师协会、清洁能源智能制造创新机构、橡树岭国家实验室、桑迪亚国家实验室在内的64个政府和非盈利合作伙伴。
机器人技术早已用于制造环境中，但是目前机器人通常价格昂贵、用途单一、重新编程较为困难，且需要与工人隔离以确保安全。为了达到国防以及其他工业制造所需的精度水平，机器人技术的需求越来越迫切，但是成本和使用的复杂性往往限制了中小型制造企业使用该技术。因此，ARM机构的目标是通过整合不同行业的实践以及跨学科的知识，创建并
应用机器人技术，其中技术开发包括了传感器技术、末端执行器的开发、软件和人工智能、材料科学、人类和机器行为建模等，并完善质量保证体系，从而建立起可靠的制造创新生态系统。通过ARM创新机构，实现包括协同机器人、机器人控制（学习、适应和改造）、灵巧操纵、自主导航和机动性、感知和传感，以及测试、检验和验证等技术的发展成熟。
“制造USA”创新网络计划是在工业界、学术界和政府部门共同投资下开发前沿制造技术和能力。每个制造创新机构都专注于对提升美国竞争力至关重要的技术领域，如增材制造、集成光子学和智能传感器等。联邦政府已承诺为整个制造创新网络投资超过10亿美元，并且匹配超过20亿美元的非联邦投资。总的来说，通过帮助俄亥俄州杨斯顿吸引了超过9000万美元的新制造业投资，培训了14000名从事3D打印基础性工作的员工，使德克萨斯升级成为具有成本竞争力的下一代半导体公司并提供数百个就业机会，“制造USA”创新机构实现了美国在先进制造业竞争力的提升。
