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波士顿动力又添新成员:轮式机器人加入

日期:2017-02-10 来源:天极网 作者:zy 评论:0
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  作为人工智能很大的一个分支, 机器人研究一直方兴未艾。近日,据钛媒体报道,一则波士顿动力创始人Marc Raibert向投资者演示的 视频在Youtube上被曝光, 视频显示波士顿动力正在研发一种新型的轮式机器人「Handle」,它只有两个轮子,并且可以像人那样保持平衡,完成走路甚至跳跃的动作。
  据知乎作者Leon介绍,波士顿动力(Boston Dynamics)由Marc Raibert和其合伙人一起创办。Marc Raibert是著名的机器人学家,28岁毕业于MIT,随后在CMU担任过副教授,并且在那里建立了CMUleg实验室,专门研究与机器人有关的控制和视觉处理相关的技术。在37岁时回到MIT继续从事机器人相关的科研和教学工作。在1992年,其与合伙人一起创办了Boston Dynamics这家公司,开启了机器人研究的新纪元。

  最近几年,Boston Dynamics能从专业领域突围而被大众突围,主要源于该公司在Youtube上面发布的几个明星机器人产品,Bigdog、Atlas和Spot Mini。其中,Bigdog是Boston Dynamics在2005年研发出的四足机器人,主要用于特殊环境下的军事物资运输。Bigdog可以在负重150kg的情况下行以1.8m/s的速度行走。此外,Bigdog的平衡能力惊人,自适应能力强,可以在各种不同路面自由行走。

  此外,Atlas是Boston Dynamics研发的开云入口网页版 。该机器人装配有液压驱动的四肢、身高1.8米,主要用于搜救工作。其四肢拥有28个自由度,但是该机器人在不同的情况下也拥有非常好的平衡能力,因此其控制技术也是非常先进的。而Spot Mini是Boston Dynamics最近发布的 机器人视频。从视频我们可以看出,Boston Dynamics不仅仅只想在军工领域发光发热,在民用领域其也在积极布局,希望开发出一些能够被普通大众所接受和使用的 服务机器人
  波士顿动力创始人Marc Raibert表示,「Handle」的设计虽然牺牲了一些在不平坦道路上行走的能力,但是与足型机器人相比,「Handle」具备更快的移动速度,适合较远距离的行走,效率也会更高。
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