与平日所见的机器人不太一样,TIM机器人没有手和脚,只是一列悬挂在天花板上的火车,在隧道里启动巡视时就像一条小蛇一样灵活,而TIM这个名称便是“单轨监控火车”首字母缩写。
TIM机器人以6 km/h的速度在隧道内进行巡视监测,也就意味着巡视完一圈隧道用时不到5个小时。该机器人配备有一套各种用途的传感器,以便于对隧道结构、温度和氧气百分比进行监测。TIM还带有辐射测绘功能,能为操作者传输内部
视频和红外图像。
据悉,隧道内配有两个TIM机器人以便于随时进行分配调度,这样便能保证对隧道进行不间断地监控。