安川电机历史悠久。安川电机1915年创立，至今有超过100年的历史。安川电机开展伺服
应用工作，大家都听说过机电一体化，其实1969年由安川电机申请的一个商标，1972年完成登记，现在大家可以自由的使用机电一体化单词，当时我们完成这个注册之后就放弃了这个权利，所以大家都能够比较自由的使用这个单词。另外，大家也可能听说有关于安川电机的机器人，它有一个名字叫MOTOMAN。
我们安川电机有4大事业部，系统工程事业、运动控制事业、机器人事业，以及我们其他所从事的事业。这是我们大致事业的规模， 2015年年度合并销售额4113亿日元，运动控制46%，系统工程10%，机器人37%，其他6%，运动控制以及它的产品占了安川大部分内容。分地区来看基本上70%以上面向日本之外海外的市场，其中20%面向中国市场。
从机器人事业来说，我们按照应用对机器人进行分类，大家可以看到安川几乎覆盖所有应用的机器人产品，可能其他的机器人厂商几乎差不多，包括弧焊等都涵盖这里面。
为什么工业用机器人能够发展到现在这样的程度？我们来看一下开云电竞官网下载app 的特征，包括它高速的特征，包括高精度的工作，以及能够有很大的负载，能够搬得到东西，在各种恶劣的环境当中一年365天都可以工作。在各行各业当中都活跃着开云电竞官网下载app 。
到目前为止，我们的生产方式就是少品种、大量产，机器人能够在很大范围之内得到一个应用。现在我们对制造业有了更高的追求，包括高速化自动化速率提高，生产线不停止的要求，为了支持客户的要求，也要对机器人进行更进一步的研发。目前比较多的少品种、大量产之外，最近出现多品种、少量产的一种生产方式。这种多品种、少量产的生产方式中，有大量的部分是依存于人的这种生产。另外在这种多品种少量生产的生产方式之中，仍然存在各种我们需要解决的课题，包括劳动人口、熟练工的减少，我们这种技术传承，现在慢慢开始变得困难，因为人的不稳定性所造成的品质不稳定，我们需要对品质有一个很好的维持。除了应用少品种、大量产的自动化需求之外，我们安川电机在机器人上面加以支持，包括增加机器人的灵活性、自律化等等，我们安川电机能够对应这两种生产方式，少品种大量产和多品种少量产，我们称之为智能化的追求。
这是我们刚才简单的总结，包括使用物联网技术推动生产的一个计划，过去在日本机器人生产工厂当中的应用，必须是要加上一个安全围栏，这是法律规定，从去年开始日本的法律做了一些修改，也就是说机器人可以在没有安全围栏的情况之下，可以跟人在一个空间工作，所以机器人和人能够共同在空间工作的人机协作的机器人，我们相信今后会有很大的发展。我们需要与人增加共存，能够更易于使用的相关机器人技术的研究和开发。
这张图是我们刚才所说内容的一个小小的总结，这边分为两大部分，左边是系统化相关的智能技术，右边是属于机器人智能化的相关技术。
首先我们想跟大家介绍的就是与人共存协作的机器人，只要在他的动作范围之内，就可以让人对机器人的应用得到极大提高。
另外，有一个学习的能力，技能获得的能力，操作过机器人的人，都知道机器人的示教是非常繁杂的过程。我们在示教过程当中，要让他避免周边的设备，避免碰撞，绕靠障碍物，路径规划就是机器人自动避开这些障碍物进行路径规划。安川本部开发研究所开发的一个机器人叫司马特卡罗机器人，在他前面设置两个黑色的障碍物，这是特意给他设的障碍物，机器人后面放的一个啤酒的台子，由个人对他进行指令需要拿那个啤酒，他拿到这个啤酒之后对障碍物进行回避。在司马特卡罗当中，我们将来也会应用到开云电竞官网下载app 当中。
我们在过去的少品种大量生产的生产形态之上，我们最近会增加多品种少量生产的生产形态，这两种生产形态我们都有必要对它进行一个支持和对应。我们为了应对这样的一个需求，对智能化制造相关的一些领域的研究，我们会持续的推进下去。其中一个就是推动智能化制造过程当中，机器人的易用性是其中很重要的内容。
