而大多数机器人的触摸传感器只具备力检测器，所以它们只能检测物体的坚硬程度以及质地，这使得机器人识别外物的精准度很低。但是，如果你在机器人身上安置了一个温度感应器，机器人就能告诉你，它们触摸的物体表面到底是热的还是冷的。也就是说，通过和传统力量感应器的结合，复合触摸传感器可以帮助机器人识别物体的组成。
正是利用了这样的原理，来自美国佐治亚理工学院的Joshua Wade、Tapomayukh Bhattacharjee和Charlie Kemp教授在上个月举办于韩国首尔的IROS大会上，展示了他们为机器人设计的“有温度”的“皮肤”。这层“皮肤”由“taxel”小型晶体管组成，每个晶体管中，电阻式织物都夹在两层导电织物中间，而两个正极热敏电阻和两个负极热敏电阻则被安置在碳纤维电阻加热条的最上面，这样一来，“taxel”小型晶体管就具备了判断机械应变和压力的能力。利用了这三个不同的感应方式，机器人识别外物的功能得到了显著的提升。据悉，当机器人被分别压在木头和铝上时，它的成功区分率达到了96%。但是，如果你只让机器人在这两种材料上轻轻掠过的话，它的成功率就只有84%了。但是不管怎么说，还是比没有热传感器的机器人成功率高很多。
其实早前SynTouch打造的BioTac感应器也含有热传感器，但是它只是一个小小的手指，而佐治亚理工学院研究团队打造的是覆盖到整个手臂的皮肤。对此，来自研究团队的Tapo Bhattacharjee教授在接受采访时表示，类似这样的感应器的潜在
应用面非常广：
“在杂乱的环境或是人类所处的环境中，机器人可以通过使用这样的皮肤，了解物体的温度特性，从而帮助它们更好地施展抓握能力。举个例子，有了这样的皮肤，机器人在触摸人类的时候，就会更温柔了。”
