Robai Cyton Gamma 300
“天鹅座”10月17号，在NASA弗吉尼亚州Wallops岛的飞行基地发射之后，经过7天的航行于10月23日到达国际空间站。到目前为止，已经从“天鹅座”上卸载了大约5,000磅的科学仪器，食品和其他用品到国际空间站上。计划的科学调查内容包括研究火在太空中有何变化，照明对睡眠和生活规律的影响等等。
“天鹅座”运载了一个3D打印的Cyton Gamma 300机器人手臂，这个机器人手臂是由来自从马萨诸塞州，剑桥市Stratasys公司的机器人专家Robai用ABSPlus热塑性材料3D打印而成。它有300g的最大有效载荷量，总长为53.4cm，重1.2kg，还可以通过内置的任务软件作出人性化的动作。
天鹅座与国际空间站对接（NASA）
Robai说，FDM 3D打印帮助公司降低了成本和劳动力，还缩短了生产时间。 Robai的首席业务发展官David Askey表示：“使用传统方法制作这个机器人手臂需要大约70小时的生产时间，成本为7,000美元，通常要两周才能制作完成，而使用FDM可以将人工劳动减少到大约四个小时，成本减少到400美元，交货时间缩短到一天。”
此次运载是Orbital ATK公司根据与NASA签订的合同进行第五次用“天鹅座”运载货物到国际空间站。当“天鹅座”到达国际空间站时，它被巨大的Canadarm2固定并被带到其停靠位置，Canadarm2是一个17.6米（58英尺）的机器人手臂，有高达116,000公斤（256,000磅）的有效负荷量。
准备发射“天鹅座”
除了3D打印机器人手臂和其他设备，“天鹅座”还附带了四个Spire LEMUR-2 CubeSats，它们是Spire Global Inc.遥感卫星星座的一部分，提供全球船舶跟踪和天气监测功能，这些被安装在“天鹅座”外部的CubeSats能帮助确保全球航运业的顺利进行。
