这种机器人的主要构成是两层猪肠衣，中间夹有一层生物可降解的收缩薄膜。进入人体前，它被折叠封存在一个小小的冰胶囊里，被吞下后，冰层融化，机器人像手风琴一样伸展、折叠，产生动力在消化道中前行。它还包含一块磁铁，用于控制方向和吸附金属异物，推动异物通过消化系统被排出体外。
研究主导者、麻省理工学院的丹妮埃拉·鲁斯博士说，研究难点在于找到能被人体接受、易控制、安全的生物材料。研究人员希望进一步开发这种可食用机器人，用于修复胃部创伤、体内送药等。
