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扫地机器人”近年来的发展可谓势如破竹。家电调研公司中怡康时代近期发布了对我国
机器人吸尘器市场（扫地机器人）的预算，称2015年机器人吸尘器销售207万台，28亿元，零售额已占整体吸尘器市场的45%。但是，2015年我国机器人吸尘器百户拥有量只有0.8%，远远未达到饱和，仍有十分巨大的增长空间。由此，各个品牌纷纷加入扫地机器人市场，希望能够分一杯羹。
“智能”已然泛滥，其它各种花哨噱头不断叠加，不仅让消费者眼花缭乱，似乎也让扫地机器行业人迷失了做产品的初衷。按中怡康预计，随着消费市场需求的扩大，主力品牌引导的产品结构升级也在进一步深化。目前已经可以看到，扫地机器人产品开始全面由“随机”式向“规划”式过渡，行业整体转向规划式产品研发。所谓“规划”究竟是什么？规划式扫地机器人又有什么样的区别？
传统随机式扫地机器人，通过自身跟外界的不断触碰来摸索工作路线，大多具有工作时间长、效率低、经常出现重复清扫、一直扫到电量过低才会自动回到充电座的特征，市场份额已经随着技术的升级逐渐缩减。而“规划”式扫地机器人的出现，正是解决了随机式扫地机器人这些问题。
全局规划
对于扫地机器人来说，看似简单的家庭环境其实纷繁复杂。开发机器人的视觉，使机器人能够探测、认知并记忆整体家居环境，实现“全局规划”，是一项极具挑战性的工作，谁能率先突破，谁便占领了技术优势。
2015年底开始，科沃斯、iRobot等品牌都已经有比较成熟的全局规划产品出现。他们的全局规划技术也是各有千秋：iRobot采用全景摄像头技术；科沃斯和Neato采用LDS激光雷达技术；戴森采用陀螺仪技术。科沃斯的全局规划技术名为SmartNavi。和其他技术的区别就是，先建立家庭的地图，然后基于地图来进行工作，先规划，后清扫，且可以在手机APP上指定区域清扫，实现了扫地的可视可控。
（图1科沃斯SmartNavi全局规划技术真正实现规划清扫）
当然，由于技术成本高，各个品牌全局规划扫地机器人都属高端产品，价格居高不下。科沃斯以提升消费品质，发现并挖掘有效市场为目标，身先士卒，将其SmartNavi全局规划技术高端扫地机器人DR95从4999元降至2999元，这一举措，无疑是向市场投放了一枚重磅炸弹，开启了扫地机器人行业大步迈向规划发展的新时代。
路径规划
实际上，全局规划技术仍属市场教育期，产品普及率仍然较低。解决用户最为关注的清洁效率低问题，又能使产品迅速大众化，是更为迫切的问题。科沃斯以区别于SmartNavi全局规划技术的SmartMove路径规划技术，给出了解决方案。
SmartMove技术通过融合多种传感器精确定位扫地机器人的移动方向和坐标，告别了“无规律，随机走”，能够以“弓”字形路径规律清扫。同时，智能算法可记忆距离和位置信息，判断已清扫区域和未清扫区域，对未清扫区域智能补漏，从而避免漏扫，大幅减少重复清扫，短时间内达到较高的覆盖率。相比以往随机类扫地机器人通过清扫次数的叠加来提高清洁覆盖率，在一样的清洁面积下，搭载SmartMove技术的产品可用更短的时间完成清扫工作，且判断清扫结束，扫地机器人即自动返回充电座，这更是一直扫到低电量才回充的产品所不能望其项背的技术优势。除此之外，手机APP上，扫地机器人的清扫面积及清扫时间等，一目了然。目前，SmartMove技术已经
应用于科沃斯朵朵S、倾城、线下的DM86G、DG716、DG805等多款扫地机器人产品上。
（图2能否智能补漏是“路径规划”的重要方面）
然而，在其之后，“规划”似乎成了继“智能”之后又一个被滥用的标签。“无规划不扫地机器人”，这种现状，似乎又使消费者陷入了“规划”产品选择困难。“路径规划”更是跟风的重灾区，真假莫辨。其实，区别很简单，“弓”字形清扫路径能不能一直不偏不倚？没有扫过的地方能不能智能补足？扫地机器人会不会自己判断清扫工作结束？这些都是“路径规划”技术的“试金石”。
从好的方面来看，各说各话的“规划”，表明规划扫地机器人的春天真正到来，给了用户使用体验的升级；而另一方面，不做滥竽充数的“规划”，真正做好产品才是对用户最大的尊重。
关于科沃斯
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