这种无人机只有手掌大小，非常便于随身携带，距离较远时肉眼很难观察到，具有很好的隐蔽性。尤其是在茂密的丛林、建筑物内部、人员密集的村庄等受限环境中，较大的无人机往往无法飞行或容易被发现，而掌上无人机则可以飞行自如。
PD-100微型无人机由美国陆军纳提克单兵装备研发工程中心历经多年研发，充电一次可以在空中飞行25分钟，航程1.6公里。测试过程中，士兵使用背包充电器对一架无人机进行充电，同时另一架无人机在空中飞行，这样可以使两架无人机不间断地执行侦察监视任务。
掌上无人机能通过机身搭载的3个摄像头传输实时
视频，并具有拍照功能。3个摄像头一个朝向前方，一个朝向飞机下方，最后一个摄像头方向和地面呈45度。
近年来，微型无人直升机以其优异的性能受到多国军方青睐，英国军队首先在阿富汗战争中使用了挪威一家公司的 “黑色大黄蜂”PD-100微型无人直升机，挪威特种部队已经订购了配备红外设备、可以在夜间飞行的新型PD-100微型无人机，澳大利亚国防军也宣布计划购买200架微型无人机。
