在美国马萨诸塞州的坎布里奇，Luigi 正穿行在下水道中，收集城市10.7万人的数据。这款机器人由MIT的Senseable City实验室开发，来自一个叫做Underworlds（地下世界）的项目，旨在分析人体废弃物，以此监测整个城市的健康状况。
Luigi可以完全使用智能手机控制，会进入城市的每个下水道一到两个小时， 通过超声波感应器确定范围，利用泵吸收液体，过滤器阻止杂物进入，管道记录病毒和细菌，分析生物和化学分子。机器人上安装着探孔和GPS，便于研究员追踪轨迹。
Senseable City实验室负责人Carlo Ratti表示：
我们能够揭露城市看不见的地方。人体内的每一个细胞都有大约10个菌细胞，其可以构成人体微生物组。最近的研究表明：微生物组对人体的健康起到决定性作用。那么，我们该如何评测整个城市的微生物组呢？现在，我们的办法就是让Luigi来帮忙。
在Luigi收集好污物之后， Ratti和它的团队就能检测样本，实时监控城市传染病与流行病，了解人体健康状况和行为。
除了探测人类的流行病，Luigi还可监测像肥胖和糖尿病等非传播疾病，甚至也可以监测工厂废水中的有毒物质。当然，原理都是一样的，都是通过分析污水中的生物和化学分子成分。
在 Ratti 看来，这些数据可以帮助他们评估现在城市公共卫生政策对居民的影响，比如对糖征税是否会对居民的饮食习惯造成改变等等。
更为宏大的是，如果观察和利用整个城市的人口和地区分布数据，研究者可以理解到城市环境和其他外在因素如何影响到我们的健康。这有可能建立一个新的城市健康普查。
来自美国环境保护局的化学家Christian Daughton表示：
MIT的此项目非常有野心，同时也具开创性。如果此项目成功，那么我们将在实时公共健康监测的路上迈出一大步。
Ratti和他的团队会设计方案，让机器人自主进行任务；同时，他们会处理样本，并实时将数据反馈给科学家。
据《华尔街日报》报道：“地下世界”将在2018年11月结束。科威特一个基金会已经向其投入了400万美元，未来将有可能引进到科威特。
不过，该项目也面临着不小的挑战。伦敦国王学院教授 Tim Spector 在接受《卫报》采访时说道：
我认为很大程度上这只是一种尝试，因为给污水中如此多的成分进行分类是十分琐碎的，应该会非常艰难。
现在，Luigi仅在坎布里奇和波士顿投入使用。据悉，在此之前，该团队就打造出了一款叫做Mario的下水道机器人原型。不过，Mario经常在执行任务的途中被垃圾堵住；同时，不同于可用智能手机操作的Luigi，Mario需要手动操作；另外，研究人员表示其电池也有着火的风险。因此，Luigi在Mario的基础上更上了一层楼。
