2000年7月11日，美国食品和药物管理局（FDA）批准了达芬奇手术系统，使其成为美国第一个可在手术室使用的机器人系统。达芬奇系统使用的技术使外科医生可以到达肉眼看不到的外科手术点，这样他们就可以比传统的外科手术更精确地进行工作。
价值 1 百万美元的达芬奇系统由外科医生控制台、床旁机械臂系统和成像系统三个部分组成，它能向医生提供高清晰的三维影像，突破了人眼的极限，并且能够将手术部位放大10-15倍，使手术的效果更加精准。同时，它的机器手臂非常灵活，而且具有无法比拟的稳定性及精确度，能够完成各类高难度的精细手术。另外，达芬奇手术机器人治疗疾病创伤非常小，不需要开腹，手术创口仅在1厘米左右，大大减少了患者的失血量及术后疼痛，住院时间也明显缩短，有利于术后的康复。
因此，Intuitive Surgical在手术机器人行业内有着无可比拟的优势。现在，Intuitive Surgical发展得非常迅猛。据统计，2015年已经有70万多次是依靠其系统完成，相比2014年增长15%。据《财富》杂志报道：五年之内，美国三分之一（现在为15%）的手术是由机器人操作完成。
一位市场分析家表示：现在世界范围内只有5%到10%的手术是由机器人完成，因此机器人手术行业的发展潜力十分巨大。2014年，机器人手机设备市场估值为32亿美元，并预计在2021年达到200亿美元。《财富》杂志展望了未来机器人行业的现状：
1、机器人的腹腔镜手术能力将比人类强。
2、机器人能够远程感应人体器官，并拥有更好的视觉质量。
3、新型设备价钱将更便宜，更多普通医院将运用机器人手术设备，已经运用的医院将考虑购买第二代设备。
发展前景如此广阔，因此，机器人手术行业定是腥风血雨的战场。虽然Intuitive Surgical一路领先，但我们不能忽略一个事实：机器人手术公司正如雨后春笋般崛起。
虎视眈眈的竞争者
Verb Surgical：Verb Surgical由谷歌母公司Alphabet生命科学部门Verily与制药巨头强生联手创办，旨在建立一个能够结合机器人、高级成像、机器学习、大数据和先进器材的平台，这样医生就能使用开放和侵入的程序。换句话说，它们的目标就是给予医生更多选择。医生能够根据需要在部分手术程序中使用Verb Surgical，或者全程使用它。谷歌和强生都非常关注大数据，一份金融分析师表示：从大数据中记录和分析程序能够真正让机器人手术程序得以复制，让它得到更大范围的应用。
Medtronic（美力敦）：美敦力公司成立于1949年，由Earl E.Bakken及Palmer J.Hermundslie建立，为全球500强集团。美敦力于1957年制造出第一台便携式体外心脏起搏器，并于1960年制造出第一台可靠的可植入式心脏起搏系统。由此奠定了美敦力全球起搏技术领导者的地位。今天，美敦力已成为世界上占领导地位的医疗技术公司，为各种慢性疾病患者提供终身的解决方案，美敦力公司总部位于美国明尼苏达州的明尼阿波利斯市。致力于为心血管疾病，神经科，糖尿病，脊椎疾病以及五官科疾病患者提供治疗、诊断及监测方案。美力敦表示旨在2018年年中之前发布手术机器人，首先在印度得以运用。
TransEnterix：TransEnterix为加拿大手术机器人公司， 原本计划自其先前产品“蜘蛛”微创腹腔镜手术设备（SPIDER Surgical System）进一步研发手术机器人 SurgiBot，但遭到美国食品药物管理局（FDA）否决。后来转而专注于 2015 年以近亿美元购并意大利 SOFAR 公司所取得的 ALF-X 手术机器人。最近，TransEnterix向意大利米兰的一家医院销售了第一台产品。相比达芬奇外科手术系统，TransEnterix设备更便宜，并且有着达芬奇外科手术系统没有的功能：比如眼球追踪软件和触觉反馈。
Titan Medical：Titan Medical是一家多伦多公司，其正在开发Sport Surgical系统，将手术台、单切口摄像头、置和多关节器材结合，并将于2017年在美国发布。Titan机器人系统旨在将机器人手术精细化，让机器人能够进行微小部位的手术，包括胆囊切除术。
Medrobotics：Medrobotics的Flex Robotic系统提供喉部手术的机器人协助视觉系统，让手术更加灵活，操作更加便利。系统可以让机器人到达人工医生到达不了的地方，帮助喉部患病者解除病痛。
潜力巨大的新生力量
Smith & Nephew：Smith & Nephew由英国专业药剂师Thomas John Smith 于1856年在英格兰北部的赫尔所创立，总部设于英国伦敦。最近将妇产科设备销售给Medtronic，并在收购了 Blue Belt科技公司。其产品线中三大类产品：骨科、内镜、伤口护理系列，均是全球业界的佼佼者。
OMNI：OMNI最近改名为Orthopaedic Synergy和OMNILife Sciences，主要业务是为髋部和膝盖手术提供机器人辅助系统，结合导航机器人系统、移植术、定制化工具和专利技术，来帮助医生更加精确地进行器官移植。
Auris Surgical Robotics：Auris Surgical Robotics创立于2011年，专注于眼科手术的机器人微型手术系统。据报道，公司最近进行了一轮大型的融资。不过公司并没有透露如何使用这笔资金。最近，它收购了Hansen Medical公司，以求在心血管机器人手术上有一个更好的发展。
Medtech：Medtech 为法国手术机器人公司。Medtech 研发了Rosa Brain和Rosa Spine机器人辅助手术平台，这两个平台在欧盟都有CE认证。其中，Rosa Spine设备还在今年1月获得了来自FDA的许可。
Cambridge Medical Robotics (CMR)：Cambridge Medical Robotics 创立于 2014 年，公司总部位于英国剑桥，公司致力于为微创手术开发下一代通用机器人系统。公司希望能够通过扩大机器人执行程序的范围，使微创手术能够服务于更多的人群，并且手术费用经济实惠，在消费者可承受范围之内。这一系统将改变机器人手术的市场现状。最近，CMR获得了2030 万美元 A 轮融资，预计到 2025年，年收入将达到 200 亿美元。继今年 6 月份成功启动临床标本实验后，CMR 的这一轮最新融资将进一步推动公司角色向全球医疗设备供应商靠拢。
除了以上欧美公司，韩国、日本、中国很多公司现在也在探寻和发展机器人手术设备，一些发展成熟的医疗设备公司正在政府的支持下大力发展技术，来迎接西方医疗机器人公司的挑战。
不过，即使机器人手术行业风起云涌，但Intuitive Surgical高级副总裁却信心满满：
我们不断努力，应对行业新生力量的挑战。于我们而言，竞争对手强大是好事，因为这意味着机器人手术市场正在迅猛发展。
之所以将机器人引入医疗，是因为在微创手术中，它们可以实现对外科仪器前所未有的精准控制。目前为止，这些机器已经用来定位内窥镜、进行胆囊手术以及胃灼热和胃食管反流的矫治。机器人手术领域的最终目标是设计一种机器人，可以用来进行不开胸口的心脏手术。
不过，虽然说手术机器人比人手有一些优点，但是要用自动化的机器人在没有人参与的情况下对人体进行手术，还有很长的一段路要走。但是，随着计算机能力和人工智能的发展，在本世纪将会设计出一种机器人，可以找出人体中的异常，进行分析并校正这些异常而不需要任何人指导。
