NICT和日本产业技术综合研究所的联合团队完成了本次开发任务。
在实验中,开发人员成功利用一架无人机对一款小型四轮机器人进行了遥控。机器人的移动常常会造成信号中转点的切换,这会直接导致信号中断并影响操作人员对机器人的控制力。而通过无人机来遥控机器人可以避免信号的不稳定。成功利用该方式来遥控机器人系世界首例。
除了能够保证信号的稳定性,利用无人机遥控视距外的机器人,该技术还通过使用其他辅助机器人来确认周围环境,确保控制信号线路的稳定性。
该技术对研发无电波信号环境中的机器人控制系统有重要意义。
本次实验中的遥控对象为在地面上行驶的小型四轮机器人,开发人员表示今后将会把空中飞行的无人机也纳入遥控对象范围,并进行进一步实验。此外,为了提高无线通讯的安全性,会在920MHz频段的基础上进行拓展,让设备在频段受限的紧急时期也能使用,开发人员计划追加甚高频(300MHz以下)的无线装置。