IPNAS智能规划系统
扫地机器人的智能化主要体现在它的规划系统上。蓝天S搭载的是浦桑尼克凭借其在智能清洁领域19年的研发，生产出一套独有的iPNAS智能规划系统，室内定位-构建地图-规划线路-直线清扫的工作方式。这种方式对于定位、探测、构建和规划的硬件能力要求都比较强，对于路径规划的软件能力同样也有高要求，这样才能做到定位准、构图准、规划好、清扫强，而蓝天S的表现充分表明它完全胜任。
蓝天S的定位采用无线载波定位方式，它相对于RPS激光系统具有寿命长、造价低的好处，相对于VSLAM系统则更有精确，对环境要求低。蓝天S的无线载波在反射界面是天花板、木板、床垫、铁质床架等不同材质下均工作正常。
依旧可以按照iPNAS四段式的步骤和方式快速、高效、高覆盖的完成了清扫工作。因此毫无疑问，蓝天S的智能iPNAS四段式规划清扫方式，相对于以往传统的清扫方式，无疑在智能上跨越了一大步，从某种意义上说，重新定义了智能扫地机的概念和要求，让用户一开始使用就能体会到“智能”的感觉。
准确构建地图是确保全覆盖清扫的基础，蓝天S针对不同房型和家居布置房间，无论是宽阔的客厅、有床架立柱的卧室、复杂拥挤的客厅、乃至的多个居室的大户型家居，蓝天S都做到了全覆盖。它采用的是边构建地图，边规划的方式。以直行方式为主，辅助以特殊区域沿边打扫的方式。清扫完毕后，再以沿边打扫方式清扫一圈，确保边边角角的卫生打扫，预防漏掉区域。打扫完毕再回到起点。相对于先探索范围，创建完整地图，然后再打扫的方式来讲，这种清扫方式更节省时间的。而蓝天S则可以出色的完成这些任务。
根据实时更新的定位信息和构建的地图快速规划清扫路径，是确保不遗漏的重要技术手段。而蓝天S的ARM9芯片则可以快速运算清扫路线，通过对清扫环境的实时规划。即使是在房间不是很规整，同时有障碍的情况下，依旧能规划路径，对边角进行双层灵活和弯曲处理，最后再进行一圈沿边处理。即使是初始位置不同，蓝天S依旧可以准确定位、构建地图并规划适合的线路进行打扫。即使家庭里的布局、包括家居都发生变化。蓝天S的实时构建和规划能力，可以轻松应对这些问题，实现全覆盖和合理的线路规划。
蓝天S扫地机器人利用陀螺仪技术，在准确定位、构建地图、快速规划后，通过直线清扫来实现快速全面的打扫。首先，这种“弓字型”具有较高的效率，可以避免重复打扫，其次，利用陀螺仪技术可确保直线清扫；同时，蓝天S的“弓字”可以根据实际使用时的情况灵活处理。比如在遇到直径小的柱子时，会在用多半绕柱的方式，清扫柱子周围后继续直线前行；还有在不够直行的边角，会采用类似”啃边“的方式完成这段“直线”；再加上常用的大空间传统“弓字”清扫，确保了简洁清扫的实现。
蓝天S独有的精准、先进的iPNAS清扫方式是无疑重新定义了智能规划式扫地机器人的概念，丰富了规划式清扫的技术，提高了智能规划式机器人的智能性能，在当前的智能规划机器人市场中无疑是一马当先的。
