这样的炎炎夏日,是不是期待在如下的场景中看这篇文章(笑)。
此次安川推出的远程激光焊接系统由新型机器人MOTOMAN-MH50Ⅱ(下称“MH50Ⅱ”)配套最新机器人控制柜DX200以及nLIGHT激光发生器通过I/O通讯,并通过模拟量控制激光功率,使机器人与激光发生器控制完全同步,实现高品质高速激光焊接。通过ON-THE-FLY,大幅度提高汽车车身制造工艺效率,且焊接效果卓越。所谓“ON-THE-FLY飞行焊接”就是采用安川(YE DATA)生产的激光头,实现了在机器人移动过程中,一边控制激光头的位置,边进行激光焊接的作业。
MOTOMAN-MH50远程激光焊接系统构成
“ON-THE-FLY飞行焊接”3D示意图
ON-THE-FLY技术
系统配套使用低惯性激光头进行焊接,实现高精度轨迹的焊接作业。激光焊接位置及功率由控制器以1ms为周期进行控制,达到高品质焊接(斜坡控制、定时器)。同时利用示教器对焊接位置进行示教,确认可行性。在此基础上利用3D控制,在机器人移动的过程中,通过光线的实时反馈,高速改变焦距,从而实现在不改变机器人Z方向的同时进行有高度差的交错焊接。
远程激光焊接5大优点:
(1)低热变形:激光焊接由于速度快,工件受热时间短,相比于其他方式的焊接,工件的热变形更小。
(2)高速焊接:实现传统焊接速度1/10的高速焊接。
(3)强度控制:相较于点焊不能改变焊点直径的缺陷,远程激光焊接可以自由改变焊点的形状,根据生产速度选择最适合的焊接强度,提升生产力。
(4)可焊接传统焊接系统无法焊接的部位。远程激光焊接克服了传统焊接受到的限制,如弧焊机器人姿势的限制、点焊枪受到工件大小的限制等,可以全方位各角度地对工件进行焊接。
(5)轻量化:对比普通螺丝固定,远程激光焊接的固定效果更轻量化,生产速度更快。
远程激光焊接系统焊接速度快、强度高,适用于如汽车工业这样批量大、自动化程度高的生产线。该技术被广泛
应用于车顶、车身、侧框等钣金焊接。因激光焊接的优良性能如今在汽车车身制造中也逐步被广泛运用。
中国市场激光等机器人高端应用还比较空缺。此次安川推出一体化全方位远程激光焊接系统,满足了一直以来市场对于高速、高精准、高精密等高端应用的需求,提供高难度优质焊接成套系统解决方案。在高端激光应用中所需要的检流反射镜、激光头、激光半导体、远程控制设备等系统配套核心零部件等也均由安川自行研发生产,故在给用户提供解决方案时具有高度灵活的应对能力。预计到2017年,整个激光应用高端市场可以全面展开,安川将启动在华区域多个销售渠道开拓市场。