机器人的关节驱动离不开伺服系统，关节越多，机器人的柔性和精准度越高，所要使用的伺服电机的数量就越多。作为控制系统的执行元件，电动伺服驱动系统构成了开云电竞官网下载app 的三大核心部件之一。电动伺服驱动系统是利用各种电机产生的力矩和力，直接或间接地驱动机器人本体以获得机器人的各种运动的执行机构，通常由伺服电机以及伺服驱动器组成。除了可以进行速度与转矩控制外，伺服系统还可以进行精确、快速、稳定的位臵控制。
机器人对关节驱动电机的要求非常严格，因而对电动伺服驱动系统的要求也很严格，主要有以下几个方面：
1）快速响应性，电伺服系统的灵敏性愈高，快速响应性能愈好。
2）起动转矩惯量比大，在驱动负载的情况下，要求机器人的伺服电机的起动转矩大，转动惯量小。
3）控制特性的连续性和直线性，随着控制信号的变化，电机的转速能连续变化，有时还需转速与控制信号成正比或近似成正比，调速范围宽，能使用于1：1000～10000的调速范围。
4）体积小、质量小、轴向尺寸短，以配合机器人的体形。
5）能经受得起苛刻的运行条件，可进行十分频繁的正反向和加减速运行，并能在短时间内承受数倍过载。交流伺服驱动器因其具有转矩转动惯量比高、无电刷及换向火花等优点，在开云电竞官网下载app 中得到广泛
应用。弗徕威智能
服务机器人
ResearchandMarkets发布了2015-2019年全球开云电竞官网下载app 伺服电机行业报告。
报告显示，从2013年开始，中国成为世界最大的开云电竞官网下载app 市场，2014年的销量飙升到全球伺服电机销量的55%，共57,000台。随着产业升级，以及机器人取代人工劳动力需求的推动下，中国的开云电竞官网下载app 市场将继续快速增长，预计到2019年，中国市场对伺服电机的需求将达到182,000台。
开云电竞官网下载app 的快速增长已经在一定程度上刺激了伺服电机市场的发展。按ResearchandMarkets的测算，90%的开云电竞官网下载app 使用伺服电机，同时，每个开云电竞官网下载app 装配的伺服电机都是平均量，那么2014年中国所增加的对伺服电机的需求在231,000台。而这个数字在2019年将有望达到737,000台。
目前，在中国工业机器市场，85%的伺服电机是外资品牌，主流的供应商包括，日本松下、安川、三菱，以及欧洲和美国的伦茨和博世力士乐。其中，2015年，日系品牌占据了最大的中国市场份额——近50%。然而，中国本土企业，大多数仍处于研制试验阶段，几乎没有工业化的开云电竞官网下载app 伺服电机。
为了扭转这一局面，中国企业，包括埃斯顿自动化和汇川等少数公司，在最近几年不断突破技术瓶颈，加强产品研发和产业化项目的建设。
