佩珀身高约121厘米，重约28公斤，个头与一个低年级小学生差不多。全身纯白，外形圆润，双臂修长，拥有关节构造和人类相似的双手，一双大眼睛如洋娃娃一般，憨厚可爱。
机器人佩珀有着独特的尖嗓门，声音与男孩子相仿，交流中不会让人产生丝毫压力。在充满电的情况下，它可以连续工作20个小时。比利时医院中，佩珀特别受到小患者的喜爱，它可以陪孩子们玩耍，也可以和他们聊天。
由于这种亲和力的存在，佩珀被安排在妇产科工作，新生儿对于佩珀充满好奇。一位母亲介绍说，婴儿日常看到佩珀在床边走来走去时特别淡定。他甚至不介意将手放在佩珀的手上，机器人的声音与形态一点儿也没有吓到他。这位母亲认为，至少目前来看，机器人在这家医院挺重要，尤其对孩子们而言。
佩珀神奇魅力的原因在于，它内置有一个“情感引擎”，能够“读懂”人类的面部表情、语音声调、讲话内容等，并且可根据人类情绪进行灵活反应。
因此，佩珀也被称作人类历史上首个被赋予了“心脏和情感”的机器人。
在与人类的日常交流中，佩珀不仅会唱歌跳舞、主动搭讪，还能张开手臂，伸出手与用户“握手言和”。
如果对方主动伸手回应它，它会紧紧握住对方，并要求一个拥抱。
