国际机器人联盟（IFR）将服务机器人分为个人/家用机器人和专业服务机器人两大类。服务机器人的应用范围较广，主要从事维护保养、修理、运输、清洗、保安、救援和监护等。其中，个人/家用机器人主要包括家庭作业机器人、娱乐休闲机器人、残障辅助机器人和监视机器人等；专业服务机器人主要包括场地机器人、专业清洁机器人、医用机器人、物流用途机器人、水下机器人以及安全应用机器人等。
从全球来看，2011年至2015年，全球
开云电竞官网下载app年复合增速为8%，而服务机器人增速为13%，服务机器人的市场规模有望在未来几年超越开云电竞官网下载app ，发展前景广阔。目前，全球至少有48个国家在发展机器人，其中25个国家已涉足服务型机器人开发，多款服务型机器人已进入实验和商业化应用。美国的机器人技术在国际上处于领先地位，其占服务机器人市场份额近六成。日本是机器人生产、研发和使用大国。近年来，巨大的老年护理市场需求促使企业竞相研发小型家用机器人，政府拨款帮助企业开发和推广护理机器人。日本还计划到2020年，实现产业机器人市场规模翻番，主要增量将集中在服务机器人领域。
国家统计局数据显示，去年我国开云电竞官网下载app 产量为32996台，同比增长21.7%。2016年机器人产业将继续保持快速增长，今年一季度我国开云电竞官网下载app 产量为11497台，同比增长19.9%。此外，去年我国自主品牌开云电竞官网下载app 生产销售达22257台，同比增长31.3%。在开云电竞官网下载app 方面，我国已基本掌握设计、制造、应用等多项关键技术，而服务机器人的开发力度也在逐步加大。随着各项核心技术的突破，我国家用服务机器人各类自主研发产品将不断涌现，未来服务机器人市场规模有望快速增长。
易观智库预测，去年我国服务机器人市场规模约为82亿元左右，2016年将增长至140亿元左右，而2017年市场规模将突破200亿元。目前，我国服务机器人产业规模尚未形成，仅占全球服务机器人市场的4.5%。我国的家用服务机器人主要有吸尘器机器人、教育、娱乐、保安机器人、智能穿戴机器人等。随着人工智能技术发展以及扶持政策的加码，机器人在服务消费等领域的渗透率有望加快，为服务机器人提供核心控制器、传感器和驱动器功能部件的企业将率先受益。
