良禽择木而栖，凤非梧桐不落。
作为深圳地理中心和城市发展中轴的龙华新区，正在以建成现代化国际化创新型中轴城市，打造深圳北中心，以及建成“活力强区、产业大区、宜居城区、和谐新区”这“一城四区”的发展目标努力迈进。在此过程中，努力建成创新引领的活力强区、高端制造的产业大区，是建设的重中之重。
一直在不断发展壮大的龙华新区，因其地理优势和产业政策优势，对企业有着非一般的吸引力，令龙华新区拥有雄厚的工业基础。据2015年统计，新区共有工业企业9466家，规模以上工业企业824家，上市企业37家，纳税超亿元企业34家。在雄厚的产业基础上，新区的创新主体数量快速增长，其中国家级高新技术企业就有688家，引入的省、市创新创业团队数量位居全市第二。在这些企业中，不乏名头响当当的知名企业，更不乏行业细分领域的领头羊。
2015年，深圳机器人产业产值约630亿元，同比增长31%；机器人企业435家，占全国1/10左右。就在这400余家机器人企业中，位于龙华新区的深圳市博铭维智能科技有限公司可以说是一颗冉冉升起的新星。这个以80后、90后为中坚力量的创新创业型企业，仅仅成立两年多，就已经在我国特种机器人行业占据一席之地，其发明的多功能特种机器人平台Dinosaur，还成功入选2015年龙华新区特色产品。
■海归回国创业
立志填补国内空白
城市地下管网是城市基础设施的重要组成部分，被称为城市的“血管”和“神经”。随着社会发展，城市人口增多，城市电力、排水、通信等管网的安全性成为大家关注的重点。然而在我国，地下管网并没有有效的定期巡检维护系统，往往是事故发生后再解决，从而导致严重的经济损失。国外不少企业已经在开发、生产机器人人工智能巡检系统，让机器人代替工人在地下进行巡视和维护工作，然而国内还没有多少企业在生产这样的特种机器人，做出成绩的也就只有三四家。
看到国内市场的空白，曾参与变电站红外在线监控系统关键技术等多个研究项目、拥有多项专利的美国佛罗里达州立大学金融工程学硕士代毅毅然回国，于2014年在深圳创办博铭维智能科技有限公司。“公司起初并不在龙华，但看到龙华新区对于创新创业型企业的巨大扶持力度，公司最后选择了入驻宝能科技园。”公司副总经理梁创霖告诉记者。
如今，博铭维已经是一家由留美海归、孔雀计划专家、国内研究院专家联合成立的一家集研发、设计、生产、服务于一体的地下管网智能机器人检测解决方案的供应商。一进入博铭维公司，一个大大的玻璃展柜中一台台机器人格外引人瞩目，他们就是博铭维两年来所研发的一代又一代特种机器人，其中以管道巡检机器人和电缆沟巡检机器人为主。针对不同的地下环境，这些机器人外形有履带设计，类似一辆辆小坦克的；也有装配由小到大的、可拆卸的三组车轮，类似一辆辆小车的。小机器人的前端都是像大眼睛一样可以灵活转动的摄像头，每辆“小车”还配备一个平板电脑大小的智能终端。据介绍，这些小机器人可以钻进地下管道中，在错综复杂的电缆电线或者淤泥污水中行进，然后用摄像头360度查看管道内状况，并将数据实时传输到地面工作人员手持的智能终端上，管道内哪里出了问题一目了然。除了基本款型外，这些小机器人还可以根据实地状况的不同加载声呐探测器等装置，以应对更加复杂多变的地下环境。
尽管博铭维的特种机器人在行业内已经数一数二，但公司一张张青春的脸庞告诉记者，这个公司的中坚团队简直太年轻。梁创霖骄傲地表示，产品研发的重要技术方向和技术方案由技术团队中的博士专家成员把关，产品研发的工程技术难关都是公司一帮80后、90后技术工程师在攻坚，在这个研发工程师团队中，年龄最大的生于1984年，最小的生于1995年。就是这帮小年轻，去年就申请专利20余项，让公司的专利总数超过了30项。
■技术领先
已获得用户青睐
就在前几个月，福田区一段新修污水管道出现堵塞和积水，问题非常严重，由于排水管道直径小且充满污水，维护工人无法进入检查，常规设备也无能为力。为了搞清楚问题出在哪儿，深圳水务集团找到了博铭维，该公司出动自主研发的管道检测机器人深入4米深的地下管道，利用声呐检测设备对污水管道进行360度无死角检测，并通过控制终端的显示设备，实时显示管道内的情况，最终发现管道内下半部分已经堵塞。小机器人还计算出了管道内沉积物的高度，为水务集团后续维护提供了有利的数据支持。
在借鉴国内外同类产品的基础上，博铭维不断进行创新。其研发的由潜望镜机体、高强度碳纤维伸缩杆、智能控制终端组成的PEEK潜望镜，在无线潜望镜（QV）技术领域，已属国内NO.1。该无线潜望镜能防尘防水，用高清网络摄像机获取地下管道1080P的高清图像，核心技术是采用无线通信方式高稳定性低延时地传输高清网络视频，摆脱了传统产品有线方式传输存在的多种局限性。主要用于市政管网或者工业管网内的快速成像检测。比如下水管道堵塞，只要将这款机器人伸入相邻的两个下水井井底，就能找到问题出在哪儿。PEEK潜望镜能加载高精度激光测距设备，精准度达到厘米级，最远探测距离可至100米，对管道内部结构破损或者缺陷能够准确定位。高强度碳纤维升缩杆与高亮LED技术的集成运用也能使PEEK潜望镜探索更多未知的领域。
博铭维还革新了机器人的智能控制终端，使其从一个硕大无比的机器缩小到了平板电脑大小，还使用了军工级高亮触摸屏，解决了传统显示屏在阳光下无法看清的问题。“国外同类机器人价格比我们的机器人最少也要高出一倍，且无法快速提供机器维护和检修，而我们的机器人质高、价低、好维修，市场前景一片大好。”梁创霖骄傲地说。
