这个机器人平台叫做Bellabot，它集成了大量由电活性聚合物“肌肉”驱动的仿生“胡须”传感器，一个标准的工业机器臂允许这个机器人可以进行移动，还有一个摄像头为机器人提供视觉误差反馈。当机器人感知到一个物体时，这个机器人会后退并寻找不同的路径。
论文摘要中写道：“这种算法能学习接受由于制造公差或者传感器阵列受损所造成的感官阵列的不足之处，这种能力对在真实世界中长时间操作稳健的触觉机器人系统是一个先决条件。在演示中，传感器阵列被故意的歪曲，以评估算法的表现。”
