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会飞的机器人如何着陆

日期:2016-05-23 来源:华讯网 作者:JJ 评论:0
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  一旦制作出一个会飞的 机器人,你还必须解决着陆问题。纱布垫、磁铁甚至小钉子都能有帮助。但近日,研究人员在《科学》杂志上报告了一种有独特着陆工具的新机器人。
  能在空中飞行的机器人具有多种用途,例如在自然灾害后对灾区进行勘测或用于检测危险化学品等,然而飞行是一种高度耗能作业,像鸟一样降落,能在执行任务的过程中大幅降低能量支出。但制作此类机器人极为困难,比如化学性黏附能便于最初着陆,但它会在机器人需要与降落处分离并恢复飞行时出现问题。
  受昆虫的启发,研究人员开发出一种黄蜂大小的飞行机器人,它能使用所谓的静电力黏附在物体表面。在该小型飞行机器人的顶部,科学家连接了一个静电着陆片,后者能均匀地分布静电荷。该着陆片是由泡沫材料制成的,它能帮助减弱着陆时的冲击。这样,该机器人不会从其目标着陆处弹开。
  该团队还受到了蜜蜂用于着陆的视觉方法的启发,他们研发了一个运动追踪摄像系统,能帮助机器人对准着陆目标。研究人员在 视频中展示了该机器人在恢复飞行前能在各种表面降落的能力,这些表面包括玻璃、木头甚至一片天然的叶子。
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