近年来,随着互联网、物联网、云计算等信息技术与通信技术的迅猛发展,数据量的暴涨成了许多行业共同面对的严峻挑战和宝贵机遇。“人类正从IT时代走向DT时代,”阿里巴巴集团创始人马云经常在各种场合阐述这一的观点,信息社会已经进入了大数据(Big Data)时代。大数据的涌现改变着人们的生活与工作方式、企业的运作模式。马云认为,IT(Information Technology)时代是以自我控制、自我管理为主,而DT(Data Technology)时代,它是以服务大众、激发生产力为主的技术。这两者之间看起来似乎是一种技术的差异,但实际上是思想观念层面的差异。
机器人技术涉及众多领域,具有多学科交叉和融合等特点。机器人正在逐步发展成为具有感知、认知和自主行动能力的智能化装备,是数学、力学、机构学、材料科学、自动控制、计算机、人工智能、光电、通讯、传感、仿生学等多学科和技术综合的成果,其发展水平体现了国家高技术领域的综合实力。我国现阶段机器人的发展需要智能和自主作业能力的提升、人机交互能力的改善、安全性能的提高,解决制约“人机交互”、“人机合作”、“人机融合”的瓶颈,突破三维环境感知、规划和导航、类人的灵巧操作、直观的人机交互、行为安全等关键技术。
机器人是新型技术的融合,为了使之能够适应功能的需求及保持其智能化的稳定性,要求机器人具备许多前沿科技。通常看来,RT技术主要由传感器、智能控制、驱动部分三大部分组成,涵盖计算机软件、半导体、大数据、电子技术、通信技术、人工智能、物联网、自动测量、自动定位、语音识别、图像处理、环境识别、驱动技术、蓄电池等多项跨领域、跨学科的前沿技术。
图RT技术涵盖范围
世界经济增长引擎也即将由IT,DT进入RT时代,智能机器人将成为物联网时代各行各业以及家庭个人消费者的核心终端产品。根据国际机器人联盟(IFR)的数据显示,仅仅是家用机器人在2012年全球消费总额已经达到16亿美元,2013-2016年估计会有2200万台智能家庭机器人得到销售。