立体定向手术是目前流行于发达国家的先进脑部手术方式。过程是在病人头上安装一个立体定向仪框架，在此基础上进行CT扫描，定靶点，穿刺病灶，用药或用物理办法破坏病灶或毁损病灶，不用开颅，不用全麻，没有并发症。适用于脑深部的、体积较小的如颅咽管瘤、生殖细胞瘤、胶质瘤、转移肿瘤等多种肿瘤。
手术机器人在具备了机器人的基本特点的同时，还有其自身的选位准确、动作精细、避免病人感染等特点。在血管缝合手术时，人工很难进行细于1 mm以下的血管缝合，如果使用手术机器人，血管缝合手术可以达到小于0.1 mm的精度；用手术机器人进行手术避免了医生直接接触患者的血液，大大减少了患者的感染危险。
手术机器人最早源于美军机器人手术和远程外科计划，并于1994年由美国国防部下属的国防高级研究计划局(DARPA)研制成原型机。从军事医学的角度来看，机器人手术技术能为处在不利环境中的军事人员提供医疗援救服务，可以在全球范围内开展军事人员的外科救治，如战场、核生化危险环境和外太空等。
